[实用新型]一种细胞制备控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及细胞培养制备技术领域，更进一步涉及一种细胞制备控制系统。

背景技术

细胞培养是二十世纪初创立的一种研究动物细胞行为的方法，是指从体内组织取出细胞，模拟体内生长环境，在无菌、适当的温度、酸碱度和营养条件下，使细胞生长繁殖，并维持其结构和功能。细胞制备是指科研人员运用相对成熟的细胞培养方案培养出高纯度的目的细胞终制品，通过功能和质量检测后可直接应用于科研和临床领域的过程。

目前细胞制备所采用电路中，一般都采用一个CPU引脚控制一个被控制对像的方式来实现，如图1所示，为现有技术中一种电控线路的示意图，Control1至ControlN为来自于CPU的控制信号，Q1至QN为信号驱动电路，将来自于CPU的控制信号放大后控制继电器K1至KN，在供电总线上设置保护电路F1，当软件死机或系统控制逻辑发生紊乱时，可能Control1至ControlN都输出有效值，导致OutPut1至OutPutN都输出电压，引起电源的电流激增，触发保护电路工作以保护系统不被损坏，F1熔断使整个系统的制备工作停止，可能造成此次制备工作失败，造成极大的浪费。

实用新型内容

本实用新型提供细胞制备控制系统，可以防止控制系统紊乱异常影响或损坏其他部件，具体方案如下：

一种细胞制备控制系统，包括用于调节细胞制备管路中各部件工件状态的控制分系统，所述控制分系统包括多组用于控制管压阀开闭状态的管压阀驱动电路，每组所述管压阀驱动电路设置继电器，每组所述管压阀驱动电路设置信号放大器；所述信号放大器接收中央数据处理器的控制信号、经过信号放大后接入所述继电器(1)的控制回路，各所述继电器的控制回路连接信号电源，第一组所述管压阀驱动电路中的所述继电器的执行回路连接工作电源；每个所述继电器的执行回路中，常开端连接当前分组的输出端，常闭端连接下一分组中所述继电器的执行回路，作为下一执行回路的供电端。

可选地，所述继电器为双刀双掷继电器，双刀双掷继电器中每个闸刀的常闭端分别对应连接于下一分组中所述继电器的一个闸刀。

可选地，第一组所述管压阀驱动电路中的所述继电器与所述工作电源之间设置自恢复保护器，用于防止电流过载，在过载消失后能自行恢复。

可选地，所述信号放大器为三极管。

可选地，还包括由中央数据处理器的信号控制的图像采集系统，所述图像采集系统包括旋转进给驱动电路和图像采集电路；所述旋转进给驱动电路用于控制行星电机带动机械臂转动、以及所述机械臂上的数控丝杆伸缩，以带动数码显微镜运动。

可选地，所述中央数据处理器控制多个所述控制分系统；所述控制分系统独立工作，还包括离心电机驱动电路、恒温驱动电路、工作报警驱动电路、磁分选驱动电路和蠕动泵驱动电路。

可选地，所述中央数据处理器通过CAN总线信号连接各个所述控制分系统及所述图像采集系统；多个所述控制分系统共用一套所述图像采集系统。

本实用新型提供了一种细胞制备控制系统，其包括控制分系统，控制分系统用于调节细胞制备管路中各部件的工件状态；控制分系统包括多组用于控制管压阀开闭状态的管压阀驱动电路，以改变管路的流通状态，每组管压阀驱动电路设置继电器，每组管压阀驱动电路中设置信号放大器；信号放大器接收中央数据处理器的控制信号、经过信号放大后接入继电器的控制回路，继电器的控制回路连接信号电源，各个继电器均连接于同一信号电源供电；第一组管压阀驱动电路中的继电器的执行回路连接工作电源，仅第一组管压阀驱动电路的继电器直接由工作电源驱动工作，控制管压阀的开闭状态；每个所述继电器的执行回路分别设有常开端与常闭端，常开端连接当前分组的输出端，常闭端连接下一分组中继电器的执行回路，作为下一执行回路的供电端。

在正常控制时，除了第一组管压阀驱动电路中的继电器之外，其他继电器执行回路的输入都来自于前一继电器的常闭端，于是各继电器的闸刀均得电，只要任何一个信号放大器接收控制信号，则该分组的继电器便吸合，执行回路中的闸刀便由常闭端切换到常开端，使输出端有控制信号。

当系统发生非预期控制非正常控制时，中央数据处理器对多个信号放大器输入控制信号，在输入控制信号的各分组中，最前一组管压阀驱动电路中的继电器闸刀由常闭切换至常开，此管压阀驱动电路的输出端有电压输出；由于此电路的继电器闸刀切换至常开，导致常闭失电，靠后的继电器均失电，无法工作，仍保证无输出，在同一时刻仅有一路有效输出，不会因为不可预期的输出影响或损坏其他部件。

附图说明