[实用新型]一种防护能力强的玩具机器人有效
申请号: | 201721063226.1 | 申请日: | 2017-08-24 |
公开(公告)号: | CN207126123U | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 林锐锋 | 申请(专利权)人: | 光盒力量(江苏)文化产业有限公司 |
主分类号: | A63H13/06 | 分类号: | A63H13/06;A63H29/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 223800 江苏省宿迁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防护 能力强 玩具 机器人 | ||
1.一种防护能力强的玩具机器人,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的顶部固定连接头部(2),所述主体(1)的左右两侧活动连接有对称的两个手臂(3),所述手臂(3)的底部活动连接有第一铰接件(4),所述第一铰接件(4)远离手臂(3)的一侧固定连接有小臂(5),所述小臂(5)远离第一铰接件(4)的一端活动连接有手掌(6),两个小臂(5)相互靠近一侧的内壁上均固定连接有步进电机(7),两个步进电机(7)相互远离一侧的输出端上固定连接有转轴(8),所述转轴(8)远离步进电机(7)输出端的一端固定连接有安装板(9),所述安装板(9)靠近转轴(8)的一侧螺纹连接有位于转轴(8)上下两侧的安装螺栓(10),所述安装螺栓(10)远离转轴(8)的一端贯穿安装板(9)螺纹连接有盾牌(11),所述主体(1)的底部活动连接有左右对称的两个大腿(12),所述大腿(12)远离主体(1)的一端活动连接有第二铰接件(13),所述第二铰接件(13)远离大腿(12)的一侧固定连接有小腿(14),所述小腿(14)远离第二铰接件(13)的一端固定连接有脚掌(15),所述主体(1)的背面活动连接有尾部(16),所述主体(1)背面的内壁上固定连接有第一连接板(17),所述第一连接板(17)的正面固定连接有缓冲弹簧(18),所述缓冲弹簧(18)远离第一连接板(17)的一端固定连接有第二连接板(19),所述第二连接板(19)远离缓冲弹簧(18)的一侧固定连接在主体(1)正面的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种防护能力强的玩具机器人,其特征在于:两个盾牌(11)相互远离一侧的外表面面积为三十平方厘米。
3.根据权利要求1所述的一种防护能力强的玩具机器人,其特征在于:所述安装螺栓(10)外表面的螺纹长度为三厘米。
4.根据权利要求1所述的一种防护能力强的玩具机器人,其特征在于:所述尾部(16)的长度为十厘米。
5.根据权利要求1所述的一种防护能力强的玩具机器人,其特征在于:所述缓冲弹簧(18)侧弹性系数为一牛顿每毫米,所述缓冲弹簧(18)的数量为四个,且四个缓冲弹簧(18)呈矩形阵列。
6.根据权利要求1所述的一种防护能力强的玩具机器人,其特征在于:所述步进电机(7)的输出端和安装板(9)与转轴(8)之间的连接方式为焊接,所述第一连接板(17)和第二连接板(19)与缓冲弹簧(18)也为焊接。
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