[实用新型]一种并联式有轨锻造操作机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种并联式有轨锻造操作机。

背景技术

锻造操作机，又叫锻造机械手，是锻造压机的重要配套设备，也是国家经济建设急需的重大机械装备之一，其有助于调控锻造车间的生产节奏、提高锻件的加工质量和改善工人劳动环境。但是目前大多数锻造操作机结构都比较复杂，且都集中在大型重载领域，对于轻快灵活的小型锻造操作机的研究设计较少。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前锻造操作机存在的问题，设计一款小型、高效、结构较为简单的并联式有轨锻造操作机。

本实用新型的目的是这样实现的：包括导轨、机架、钳杆、提升机构、液压与操作系统，所述机架设置在导轨上端，液压与操作系统设置在机架后方的导轨上，所述机架上端设置有一根轴，轴上分别设置有一连杆I，每个连杆I的中间位置设置有轨道一，每个轨道一中设置有滑块，每个滑块与机架之间设置有一升降液压缸，每个连杆I的端部铰接有L型的连杆II且铰接位置在L型连杆II的中间，每个连杆II的一端铰接有垂直缓冲装置、另一端固连有水平缓冲装置，固定水平缓冲装置的连杆II的端部与机架之间还设置有俯仰液压缸，每个垂直缓冲装置的端部与对应的水平缓冲装置的端部铰接，且两个垂直缓冲装置的下端固连有钳杆支撑座，所述钳杆包括设置在钳杆支撑座上的夹紧液压缸，夹紧液压缸的缸筒端部上固连有两块钳臂支板，两块钳臂支板之间设置有销轴，销轴上设置有两个钳臂，每个钳臂上设置有轨道二，两个轨道二通过圆柱销与钳臂支架连接，钳臂支架与夹紧液压缸的活塞杆固连。

本实用新型还包括这样一些结构特征：

1.所述导轨上设置有一对主动轮和一对从动轮，主动轮由液压马达驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型相较于现有锻造操作机，具有结构简单，工作可靠，稳定性强，灵活方便的优点，可极大地减轻工人工作量，提高生产效率。本实用新型属于结构创新，使用方便，提高了锻造操作机的灵活性和稳定性，尤其适合于小型工件的锻造工艺过程。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的导轨剖视图；

图4是本实用新型的左视图。

图中：1为导轨，2为机架，3为钳杆，4为提升机构，5为液压站与操作系统，101为DMQ型液压马达，102为液压马达安装座，103为凸缘式联轴器，104为角接触球轴承，105为主动轮，106为角接触球轴承，107为轴承端盖，108为从动轮，109为轴承套，201为轴，202为套筒，203为平垫圈，204为套筒，301为钳臂，302为销轴，303为V型块，304为钳臂支板，305为销轴，306为圆柱销，307为钳臂支架，308为夹紧液压缸活塞杆，401为垂直缓冲装置，402为铰接装置，403为连杆II,404为铰接装置，405为连杆I,406为滑块，407为滑动轴，408为升降液压缸，409为铰接座，410为升降液压缸安装座，411为俯仰液压缸，412为铰接座，413为水平缓冲装置，414为铰接装置，415为钳杆支撑座。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

结合图1至图4，本实用新型的整个装置主要由导轨1、机架2、钳杆3、提升机构4、液压站与操作系统5组成。所述导轨由液压马达驱动主动轮实现锻造操作机在固定轨道上的前后移动；导轨上端安装有机架，机架后方为液压站与操作系统；所述机架用于安装提升机构与钳杆，提升机构由升降液压缸与俯仰液压缸并联组成，同时设计有垂直与水平缓冲装置，左右呈对称分布，提升机构通过钳杆支撑座与钳杆连接。导轨轮组由主动轮与从动轮组成，两轮皆为V型结构，保证良好的对中性；主动轮由双输出转速液压马达驱动，可带动导轨前后移动。提升机构由连杆I、连杆II、升降液压缸、俯仰液压缸、水平缓冲装置与垂直缓冲装置组成，该提升机构为并联结构，升降运动与俯仰运动联动，可使锻造操作机钳杆到达平面任意位置。俯仰液压缸与机架为铰接连接，活塞杆在伸缩的同时液压缸可沿铰接座转动；升降液压缸与机架为固定连接，且有一定的倾斜角度，升降液压缸活塞杆前端与滑块焊接，并带动滑动轴沿连杆I内部轨道滑动，进而实现提升机构的升降运动。垂直缓冲装置与钳杆支撑座采用螺纹连接，钳杆支撑座又与钳杆部分的液压缸连接，实现了提升机构与钳杆的连接。钳臂后部圆孔与钳臂支板之间、钳臂中部滑槽与钳臂支架之间均采用销轴铰接连接，钳臂支架与夹紧液压缸活塞杆固连。