[实用新型]供料上料装置

说明书

本实用新型提供一种供料上料装置，用以对物料进行自动供料和上料作业，所述供料上料装置包括上料机构、供料机构和感测器，所述供料机构用以存储若干正反交错堆叠的所述物料，所述上料机构包括取料件、第一驱动件、第二驱动件和连接件，所述连接件设于所述供料机构上，所述取料件设于所述连接件上，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述取料件连接，所述感测器固定于所述连接件上且正对所述供料机构用以识别所述物料的方向，所述第二驱动件能够根据所述感测器的识别结果驱动所述取料件旋转，所述第一驱动件能够驱动所述取料件上下移动以吸取和移动所述物料。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装置，尤其涉及一种自动供料上料装置。

背景技术

为了提高生产效率，现有的生车间的很多生产模块都采用自动化作业方式，如自动化供料、自动化上料、自动化组装等等。现有的供料装置中一般将物料进行堆叠放置以供上料装置自动取料。然而，对于一些异形物料来说，多层堆叠放置容易出现倾斜现象，从而导致自动上料机构无法精准地取到该物料。这里的异形物料是指物料有的部分存在而有的部分为缺口，如液晶面板中TFT基板及CF基板的交界处粘贴的导电胶带。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够克服倾斜且能够自动供料取料的供料上料装置。

一种供料上料装置，用以对物料进行自动供料和上料作业，所述供料上料装置包括上料机构、供料机构和感测器，所述供料机构用以存储若干正反交错堆叠的所述物料，所述上料机构包括取料件、第一驱动件、第二驱动件和连接件，所述连接件设于所述供料机构上，所述取料件设于所述连接件上，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述取料件连接，所述感测器固定于所述连接件上且正对所述供料机构用以识别所述物料的方向，所述第二驱动件能够根据所述感测器的识别结果驱动所述取料件旋转，所述第一驱动件能够驱动所述取料件上下移动以吸取和移动所述物料。

进一步地，所述第一驱动件直接固定于所述连接件上，所述第二驱动件连接于所述第一驱动件上，所述取料件直接与所述第二驱动件连接，所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件和所述取料件上下移动。

进一步地，所述供料机构包括升降件和至少一个料仓，所述料仓用以储存正反交错式堆叠的所述物料，所述升降件设于所述料仓的底部用以举升所述料仓内的所述物料。

进一步地，所述供料机构还包括至少一个固定板，每一所述固定板连接一个对应的所述料仓和外部结构，所述料仓和所述固定板之间采用抽屉式滑动连接。

进一步地，所述升降件至少包括底板和举升模组，所述底板固定于所述料仓的底部且正对所述料仓设置，所述举升模组设于所述底板上用以间歇性地举升所述料仓内的物料。

进一步地，所述供料机构包括两个所述料仓，两个所述料仓并排相对设置，所述升降件还包括滑动件，所述滑动件可滑动地设于所述底板上，所述举升模组与所述滑动件连接，所述滑动件能够在所述底板上往复移动，所述滑动件相对于所述底板的移动方向与两个所述料仓的排列方向相同以使所述举升模组能够在两个所述料仓之间来回切换。

进一步地，所述上料机构还包括固定件，所述固定件设于所述供料机构上，所述连接件设于所述固定件上且能够沿着所述固定件往复移动，所述连接件相对于所述固定件的移动方向与两个所述料仓的排列方向相同以使所述取料件能够在两个所述料仓之间来回切换。

进一步地，所述举升模组包括伸缩杆和气缸，所述伸缩杆包括至少一个中空的固定杆和穿设于所述固定杆内的移动杆，所述固定杆设于所述底板上，所述气缸设于所述固定杆的底部且与所述移动杆的一端固定连接，所述移动杆的另一端直接或间接地抵持所述料仓内的所述物料，所述气缸能够驱动所述移动杆移动以举升所述物料。

进一步地，所述升降件还包括侦测件，所述侦测件设于所述举升模组的顶端且正对所述料仓，所述侦测件用以侦测所述料仓内是否储存有所述物料。