[实用新型]一种无人机机体展开和折叠机构

说明书

本实用新型涉及一种无人机机体展开和折叠机构，用于无人机机体结构的展开和折叠，以便缩小无人机的收纳尺寸。该机构主要由固定件、旋转件和挡圈等三个零件组成。固定件上挖有沟槽；旋转件套入固定件中，挡圈安装在固定件的沟槽内该机构设计合理，零件数量少，定位精度高，晃动间隙小，质量轻便，无需人工干预便可实现无人机机体的自动展开和折叠。

技术领域

本实用新型涉及无人机机体结构技术领域，具体地讲是一种无人机机体展开和折叠机构。

背景技术

无人机已经越来越多的被应用于军事和民用领域。无人机因侦察能力强、隐蔽性能好、性价比高、机动性能好、无人员伤亡等特点，在现代军事作战中有着重要的价值与作用，同时，无人机也常被用于执行通信中继、气象探测、灾害监测、环境监测、地图绘制、地质勘测、土地利用动态监测、农药喷洒、交通管制等诸多民用领域。系留式多旋翼无人机是发展重点之一。系留式多旋翼无人机通过车载线缆传输电力和信息，并能够跟随载车运动飞行。为了提高系留式多旋翼无人机的自动化程度，载车上装有无人机收纳箱，用于无人机的自动起飞回收及线缆收放控制。受制于收纳箱尺寸，多旋翼无人机必须折叠后才能收入箱中，因此需要设计一种不依赖人工干预的无人机机体展开和折叠机构，在收纳箱机构的配合下完成无人机展开和折叠过程。

现有无人机的展开和折叠机构大多需要简单的插销式结构，需要人员手动操作，无法实现无人机的自动展开和折叠。由于插销多次插拔磨损，导致机构展开后不能完全锁死，存在一定晃动间隙，给无人机正常飞行控制带来影响，也影响使用寿命。

实用新型内容

本专利所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无人机机体展开和折叠机构，在无人机起飞和回收过程中实现无人机机体的自动展开和折叠的机械结构，有助于缩小无人机的收纳尺寸，便于无人机的储运和飞行。

本实用新型所采用的技术方案是：一种无人机机体的自动展开和折叠机构，包括固定件、旋转件、挡圈；固定件上挖有沟槽；旋转件套入固定件中，挡圈安装在固定件的沟槽内。

所述固定件采用硬铝材料机加工成型，整体呈T字型。

所述固定件分为左、中、右三段；左段呈圆柱形，用于和无人机主体结构相连；中段呈圆柱型，用于和旋转件相连，中段下部有用于安装挡圈的沟槽；右段呈半环型，具有一定弹性，可在外力作用下撑开豁口，用于固定旋转件；

所述旋转件采用硬铝材料机加工成型，整体呈T字型。

所述旋转件由两段圆柱型相交而成。

所述两段圆柱型包括竖直圆柱型和水平圆柱型；竖直圆柱型用于和固定件连接，可绕其旋转；水平圆柱型用于连接无人机折叠旋翼系统，并且通过卡扣在固定件的右段半环型中实现展开锁死。

所述挡圈采用标准件，即直径28的轴用挡圈。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

1)自动化程度高，在地面收纳箱的辅助配合下，无需人工干预便可实现无人机机体的自动展开和折叠。

2)零件数量少，本实用新型一共只有三个零件，其中还包括一个标准件，只有两个零件需要加工。

3)晃动间隙小，本实用新型通过零件弹性变形，可保证固定件和旋转件之间紧密接触，消除配合间隙，保证无人机展开后正常飞行时不会晃动。

附图说明

图1是本实用新型的固定件结构示意图。

图2是本实用新型的旋转件结构示意图。

图3是本实用新型的挡圈结构示意图

图4是本实用新型的展开状态结构装配示意图。

图5是本实用新型的折叠状态结构装配示意图。