[实用新型]导盲机器狗

说明书

技术领域

本实用新型涉及导盲技术领域，特别涉及一种导盲机器狗。

背景技术

一些盲人在独自外出时通常会选择通过导盲犬来识别障碍物，但是由于导盲犬的训练难度大，训练周期长，所以导盲犬的价格对于大多数盲人来说比较昂贵。而且由于动物的天性，当导盲犬在街上行走并面临各种复杂环境时，也会存在被诱惑或者被惊扰的可能。另外，导盲犬照顾起来也很不方便。所以导盲犬很难在日常生活中被广泛应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种导盲机器狗，所述导盲机器狗利用电子信息技术，通过导航定位、测距探路和语音提示等设计，为盲人提供导路等功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。一种导盲机器狗，包括外壳、控制模块、牵引绳和无线耳机，以及与控制模块相连接的导航模块、摄像模块、测距模块、驱动模块、语音模块和通讯模块；

所述导航模块用于规划行走路径；所述摄像模块包括摄像头和灰度传感器，用于拍摄和识别路面上的盲道；所述测距模块用于测量用户前方障碍物与用户之间的距离；

所述驱动模块包括电动机和滚轮，所述控制模块根据导航模块提供的行走路径控制驱动模块行走，并结合摄像模块所采集的图像数据和测距模块所采集的距离数据，以控制驱动模块改变运动速率和方向，控制语音模块发出语音提示，并控制通讯模块将语音提示发送至无线耳机。

使用时，导航模块根据用户的导航指令，进行路径规划，并实时地向控制模块发送控制信号，控制模块控制驱动模块改变运动方向。

使用时，所述导盲机器狗利用盲道与其他路面颜色不同的特点，通过摄像头和灰度传感器采集道路的图像数据，送入控制模块进行处理，控制模块提取盲道的特征信息，进而控制驱动模块的运动方向，使其沿着盲道运动。

使用时，所述测距模块测量用户前方障碍物与用户之间的距离，当所述距离小于事先设定好的安全距离时，控制模块控制语音模块向用户发送语音提醒，并控制驱动模块改变运动速率和运动方向。

进一步地，所述牵引绳包括绳索和拉环；所述绳索为刚性绳索，绳索上设置有应变式传感器，用于感应用户的停顿与启动，所述应变式传感器与控制模块连接；所述拉环上设置有脉搏传感器，用于感应所述拉环是否已脱离用户，所述脉搏传感器与控制模块连接。

当用户停顿时，所述绳索上的应变式传感器感应到拉应变，若此拉应变超出设定范围，则控制模块控制驱动模块停止运动。当用户启动时，所述绳索上的应变式传感器感应到压应变，若此压应变超出设定范围，则控制模块控制驱动模块开始运动。

当拉环脱离用户手腕时，脉搏传感器感应不到用户脉搏时，说明所述导盲机器狗已经脱离了用户的控制，则控制模块控制驱动模块停止运动。

进一步地，所述导盲机器狗还包括语音识别模块，用于识别用户所发出的语音信息；所述语音识别模块与控制模块连接。用户可通过语言向语音识别模块发送语音信息，语音识别模块识别语音信息中的指令，并将指令传递给控制模块，控制模块控制相应的模块响应。

进一步地，所述通讯模块与手机连接，用于向手机发送求救信号。所述手机由用户的家人持有。当用户遭遇危险时，用户可通过语音识别模块向控制模块发送求救信号，控制模块通过通讯模块将求救信号发送至手机。于此同时，控制模块控制导航模块将所采集的用户的位置数据也发送给手机，便于用户家人迅速找到遭遇危险的用户。

进一步地，所述导盲机器狗还包括人脸识别模块，所述人脸识别模块与控制模块连接。所述人脸识别模块用于识别用户和用户的亲人、朋友等。当有人靠近所述导盲机器狗时，导盲机器狗根据此人是否能被识别而发出两种不同的叫声。

进一步地，所述外壳的左侧和右侧均设置有光电传感器，用于感应用户是位于所述导盲机器狗的左侧还是右侧。当用户位于所述导盲机器狗的不同侧时，会影响机器狗选择绕过障碍物的方向。例如，当用户位于导盲机器狗的左侧时，导盲机器狗会选择从障碍物的左侧绕过，此时所述导盲机器狗位于用户和障碍物之间，避免用户与障碍物发生碰撞，更加保护用户的安全。

与现有技术相比，本实用新型所述机器导盲狗具有以下有益效果：

1、通过导航模块，使所述导盲机器狗具有导航功能。

2、通过摄像模块，使所述导盲机器狗保持沿盲道移动。而且盲道平坦且连贯，不仅便于用户行走，也便于导盲机器狗移动。

3、通过测距模块，使所述导盲机器狗具有规避障碍物的功能，保障了用户的安全。

4、本实用新型所述导盲机器狗与导盲犬相比，面对复杂环境时，不易受到诱惑和惊扰；而且相比导盲犬，所述导盲机器狗也不需要特别照顾。