[实用新型]导盲机器狗

权利要求书

1.一种导盲机器狗，其特征在于，包括外壳、控制模块、牵引绳和无线耳机，以及与控制模块相连接的导航模块、摄像模块、测距模块、驱动模块、语音模块和通讯模块；

所述导航模块用于规划行走路径；所述摄像模块包括摄像头和灰度传感器，用于拍摄和识别路面上的盲道；所述测距模块用于测量用户前方障碍物与用户之间的距离；

所述驱动模块包括电动机和滚轮，所述控制模块根据导航模块提供的行走路径控制驱动模块行走，并结合摄像模块所采集的图像数据和测距模块所采集的距离数据，以控制驱动模块改变运动速率和方向，控制语音模块发出语音提示，并控制通讯模块将语音提示发送至无线耳机。

2.根据权利要求1所述导盲机器狗，其特征在于，所述牵引绳包括绳索和拉环；所述绳索为刚性绳索，绳索上设置有应变式传感器，用于感应用户的停顿与启动，所述应变式传感器与控制模块连接；所述拉环上设置有脉搏传感器，用于感应所述拉环是否已脱离用户，所述脉搏传感器与控制模块连接。

3.根据权利要求1所述导盲机器狗，其特征在于，所述导盲机器狗还包括语音识别模块，用于识别用户发出的语音信息；所述语音识别模块与控制模块连接。

4.根据权利要求3所述导盲机器狗，其特征在于，所述通讯模块与手机连接，用于向手机发送求救信号。

5.根据权利要求1所述导盲机器狗，其特征在于，所述导盲机器狗还包括人脸识别模块，所述人脸识别模块与控制模块连接。

6.根据权利要求1所述导盲机器狗，其特征在于，所述外壳的左侧和右侧均设置有光电传感器，用于感应用户是位于所述导盲机器狗的左侧还是右侧。