[实用新型]精油收集体夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型属于香樟叶精油加工机械设备领域，尤其涉及精油收集体夹持装置。

背景技术

樟树不仅是优良的绿化和用材树种，也是珍贵的香料树种。其根、茎、叶、枝和果均富含精油，精油的化学成分多达60多种，如芳樟醇、樟脑、黄樟油素、龙脑、柠檬醛、1，8-桉叶油素、橙花叔醛、异橙花叔醛、金合欢醇、甲基丁香酚和α-松油醇等，这些化学成分都是重要的化工原料，被广泛应用于轻化、医药、食品、香料和烟草等工业，也是重要的出口物资。

专利号为 CN203408490U,申请日为2013-08-28,公开了一种抽真空管路气体精油回收装置，其特征在于：包括冷凝器、精油储罐和制冷设备，所述的冷凝器设于抽真空管路上，冷凝器上设有一油分收集口，所述的油分收集口通过油分收集管与精油储罐相连，所述的制冷设备通过冷却水进水管、冷却水出水管分别与冷凝器的冷凝液进口、冷凝液出口相连。

上述专利通过抽真空管路气体精油回收装置，精油得到了充分回收，提高了企业效益。但是精油收集在精油储罐内，需要人工搬运精油储罐，由于精油储罐收集精馏后的精油具有高温，集油罐容易烫伤人体，危险性高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种搬运香樟叶精油的机械手，能够便于将收集好精油的集油罐搬运，操作人员不会直接接触高温的集油罐，从而避免发生烫伤，安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

精油收集体夹持装置，包括框体和底板，其特征在于：所述框体上连接有连接杆，所述连接杆上设置有管体和圆筒体，所述管体内套入导杆，所述圆筒体上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有与之配合的螺杆，所述螺杆的下端连接有电机，所述导杆和电机均固定在底板上，所述底板的下端设置有滑轮，所述框体内壁安装有气囊，所述气囊通过气管连接有气泵。

所述气囊充气后包覆收集箱的侧壁。

所述气囊的内腔侧壁成螺旋状。

所述电机采用伺服电机。

所述框体的内壁具有斜度а，所述а为50-70°。

所述气管上设置有阀门。

采用本实用新型的优点在于。

1、通过气泵对气囊充气，气囊膨胀将收集箱外壁包覆挤压，使充气后的气囊夹持住收集箱，然后电机带动螺杆顺时针旋转，顺时针旋转的螺杆与圆筒体的螺纹孔配合带动连接杆提升，连接杆提升带动框体内收集箱脱离底面，向上提升，最后将收集箱运输到指定位置，该装置便于将收集好精油的收集箱搬运走，操作人员不会直接接触高温的收集箱，从而避免发生烫伤，安全可靠，仅需一人就可以完成操作，节约人工成本，提高生产效率，且采用气囊对收集箱包覆夹持，气囊具有柔性，充气后的气囊随收集箱外形的变化而变化，因此气囊适用于包覆夹持不同大小、不同形状的收集箱，不需要更换设备，适用性广，节约加工成本。

2、通过气囊充气后包覆收集箱的侧壁，提高气囊对收集箱的夹持力，稳固性高。

3、通过气囊的内腔侧壁成螺旋状，增加气囊与收集箱之间的摩擦力，使收集箱在提升过程中不容易滑落，安全可靠。

4、通过伺服电机起动转矩大、运行范围较广、无自转现象和精度高。

5、通过框体的内壁具有50-70°斜度，框体的内腔上开口小于下开口，分撒框体的重力，使一部分重力转化为向内的支撑力，提高收集箱在框体内的稳固性。

6、通过气管上设置有阀门，方便对气囊内进行充气和泄气。

附图说明

图1为本实用新型总结构示意图。

图2为图1中A-A结构剖视图。

图3为本实用新型搬运矩形收集箱的结构示意图。

图4为本实用新型搬运花瓣形收集箱的结构示意图。

图5为本实用新型气囊泄气后的结构示意图。

图6为本框体、收集箱和气囊剖面结构示意图。

图中标记：1、框体，2、螺杆，3、电机，4、导杆，5、管体，6、底板，7、滑轮，8、收集箱，9、气囊，10、导气管，11、圆筒体，12、连接杆，13、铁块，14、电磁铁，15、真空腔，16、吸附孔，17、气管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

实施例1