[实用新型]一种新型的汽车座椅电机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及压力检测器件技术领域，具体涉及一种新型的汽车座椅电机控制系统。

背景技术

现今市面上的汽车座椅电机，都采用有刷电机，其具备正反转，堵转保护等相关功能，但基于有刷电机的自身结构特点，很多的有刷电机正反转的运行特性会不一样，如在同样的负载下，电机的出力会不一样，转速也会不一样，导致用户体验效果不好。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种新型的汽车座椅电机控制系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种新型的汽车座椅电机控制系统，包括：主控制单元、副控制单元，所述主、副控制单元之间通过控制总线连接；

所述主控制单元连接有第一组电机控制电路，所述第一组电机控制电路包括：与该主控制单元连接的第一组MOS管驱动电路，所述第一组MOS管驱动电路中设有六路MOS管，其将该主控制单元发送的驱动信号转换为控制信号；所述第一组MOS管驱动电路的控制信号通过第一继电器电路传输至第一无刷直流电机或第二无刷直流电机中；所述第一继电器电路与该主控制单元连接，用于对第一无刷直流电机和第二无刷直流电机进行选择性接通；第一、第二无刷直流电机上分别设有相独立的第一、第二电机位置检测电路，所述第一、第二电机位置检测电路均与主控制单元连接，用于分别将检测到的电机位置信号发送至该主控制单元中；

所述副控制单元连接有第二组电机控制电路，所述第二组电机控制电路包括：与该副控制单元连接的第二组MOS管驱动电路，所述第二组MOS管驱动电路中设有六路MOS管，其将该副控制单元发送的驱动信号转换为控制信号；所述第二组MOS管驱动电路的控制信号通过第二继电器电路传输至第三无刷直流电机或第四无刷直流电机中；所述第二继电器电路与该副控制单元连接，用于对第三无刷直流电机和第四无刷直流电机进行选择性接通；第三、第四无刷直流电机上分别设有相独立的第三、第四电机位置检测电路，所述第三、第四电机位置检测电路均与副控制单元连接，用于分别将检测到的电机位置信号发送至该副控制单元中；所述副控制单元将电机位置信号通过控制总线传输至主控制单元中。

其中，所述控制总线为IIC通讯电路，是主、副控制单元之间互联通讯的基础，是实现记忆功能必须具备的条件；

IIC通讯电路中设有IIC通讯协议，主控制单元为上位机，副控制单元为下位机，上位机每隔一定时间通过IIC通讯电路发送通讯信号给下位机，下位机时刻检测接收的信号，当检测到有通讯信息，下位机对信息进行分析解码后，得到并执行相关命令，并往上位机反馈接收状态；

主控制单元与副控制单元共用一套上述通讯电路，对于主控制单元而言，IIC通讯电路的TX1连接主控制单元的信号发出引脚，TXD1连接副控制单元的信号接收引脚，该发出的信号经过两个三极管两次电平反相作用，极大地增强了信号的抗干扰能力；而电路中的RX1连接主控制单元的信号接收引脚，RXD1连接副控制单元的信号发出引脚，同样道理，主控制单元接收该信号前，信号也经过两个三极管两次电平反相作用，极大地增强了信号的抗干扰能力。

MOS管驱动电路将控制单元的PWM调制信号改变为能让MOS管打开或关闭的有效信号，从而使控制单元的电压能有效地，有秩序地经过无刷直流电机的定子绕组部分，产生有效的力矩，进而有效驱动无刷直流电机旋转起来。MOS管驱动电路中设有自举电容C3，C6，其为IC5的驱动提供相对电压差，使IC5能正常工作；R5，R10，R20为驱动限流电阻，R15，R170为放电电阻；这些电阻组合起来，能使IC5和IC10内部的三极管的工作电流处于开关区域的工作状态，能有效地保护和驱动IC5和IC10。

继电器电路中设有三极管Q8，控制单元通过三极管Q8的基极控制Q8的打开或者关闭，从而控制继电器电路中的继电器的通电或断电，达到控制继电器的闭合状态，该继电器专用于控制单元对不同无刷直流电机之间进行切换控制。一个控制单元只有六路PWM调制信号输出口，每次只能对一台无刷直流电机进行控制，要实现一个控制单元控制两台电机，可以通过上述继电器电路进行切换，但无法同时对两台无刷直流电机进行控制。

主控制单元和副控制单元都是通过这种继电器切换电机的方式控制电机；两个控制单元均通过给RY2高低电平控制与其对应的继电器电路中的三极管Q8，控制继电器内部弹片是否吸合，从而选择需要驱动的无刷直流电机。