[实用新型]一种多功能喷涂机器人

权利要求书

1.一种多功能喷涂机器人，包括底板(17)，其特征在于，所述底板(17)设置在滑座(13)上，滑座(13)内装有与底板(17)固接的螺纹滑块(16)，滑座(13)内设置有螺纹杆(12)，所述螺纹滑块(16)连接在螺纹杆(12)上，所述底板(17)上端设置有底座(14)，底座(14)斜上方设置有固定机械臂(1)，固定机械臂(1)铰接活动机械臂(2)，活动机械臂(2)铰接第一转动机械臂(3)，所述固定机械臂(1)铰接辅助小臂(11)，辅助小臂(11)铰接第二辅助小臂(10)，第二辅助小臂(10)铰接第一转动机械臂(3)，第一转动机械臂(3)前端转动连接转动机械臂(4)，转动机械臂(4)前端铰接第二转动机械臂(5)，第二转动机械臂(5)通过转台(9)连接喷涂支架(8)，喷涂支架(8)前端连接喷头(6)，所述喷头(6)设置在集气罩(23)内，集气罩(23)连接气雾回收罐(22)，气雾回收罐(22)通过连接的微型抽气泵(18)实现气雾的回收，所述喷涂支架(8)前端装有红外线扫描仪(21)和摄像头(20)，所述摄像头(20)和红外线扫描仪(21)连接控制模块(19)，控制模块(19)通过无线连接控制总台。

2.根据权利要求1所述的多功能喷涂机器人，其特征在于，所述滑座(13)设置在厂房地面内，滑座(13)上端面和地面平齐。

3.根据权利要求1所述的多功能喷涂机器人，其特征在于，所述螺纹杆(12)一端连接变速器，变速器上装有电机。

4.根据权利要求1所述的多功能喷涂机器人，其特征在于，所述底板(17)上装有喷涂发生装置(15)，喷涂发生装置(15)包括漆料箱和喷漆泵，所述喷涂发生装置(15)通过气管连接喷头(6)。

5.根据权利要求1所述的多功能喷涂机器人，其特征在于，所述喷头(6)上设置有气管接头(7)，气管接头(7)上设置有三个。

6.根据权利要求1所述的多功能喷涂机器人，其特征在于，所述转动机械臂(4)前端通过叉架铰接第二转动机械臂(5)。

7.根据权利要求1所述的多功能喷涂机器人，其特征在于，所述辅助小臂(11)和活动机械臂(2)连接独立设置的驱动装置。

8.根据权利要求1所述的多功能喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂支架(8)为U形支架。

9.根据权利要求1所述的多功能喷涂机器人，其特征在于，其还包括一控制中心、智能终端和与所述控制中心无线通讯连接的智能启动开关，所述智能启动开关与喷涂机器人的启动开关电连接，所述底座(14)上设置有可识别二维码，所述智能终端通过扫描所述可识别二维码与所述控制中心通讯连接，并通过所述控制中心控制所述智能启动开关的打开进而开启启动开关。

10.根据权利要求9所述的多功能喷涂机器人，其特征在于，每台喷涂机器人设置有唯一所述可识别二维码，所述可识别二维码喷涂或粘贴在所述底座(14)上，所述控制中心为云端服务器。