[实用新型]一种负载连续可调的超声电机测功装置

说明书

本实用新型公开一种负载连续可调的超声电机测功装置，该测功装置包括依次连接的安装组件、测量组件、负载组件、负载调控组件；安装组件与待测电机的机轴固定连接，将待测电机的机轴的转动输出；测量组件内设有转速测量传感装置以及扭矩测量传感装置，转速测量传感装置设置在安装组件中机轴的输出轴上，扭矩测量传感装置设置在安装组件后方；负载组件安装在扭矩测量传感装置同轴的后方，负载组件中设置有提供稳定的可调的摩擦力；负载调控组件连接在负载组件同轴后方，为负载组件提供动力。本实用新型提供了一种简易可靠、连续可调控的负载装置，实现对低转速、大扭矩电机特别是超声电机的输出功率的测量，有助于对超声电机机械特性的进一步研究。

技术领域

本实用新型涉及一种电机测功装置，尤其是涉及一种负载连续可调的超声电机测功装置。

背景技术

超声电机是一种结构简单的新型电机，具有无需减速机构便能直接输出低转速和大扭矩的特点。因此，为了获得超声电机的输出性能，需要准确而有效地测量其转速和扭矩。目前，现有的测功装置大多适用于高转速的电机。测量低转速电机的测功装置通常使用磁粉制动器作为负载，然而磁粉制动器在低转速使用时，会导致内部磁粉分布不均匀，从而无法提供连续均匀的负载扭矩，不能准确测量电机的扭矩性能。此外，部分低转速测功装置采用吊砝码的方式提供负载，虽然能够获得较稳定的负载扭矩，但该方式提供的负载是离散性的，无法满足要求负载可实时连续变动的工况；而且加载砝码需要人工完成，费时费力，不够智能。总之，现有的低转速电机的测功装置都不够精确和方便。本实用新型提供了一种精确方便、连续可调的测功装置，针对低转速电机尤其是超声电机具有很好的测功效果。

实用新型内容

所要解决的技术问题：

本实用新型的目的，是为了克服上述存在的技术问题，提供一种结构简单、可以精确测量低转速大扭矩超声电机的输出功率的新型测功装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种负载连续可调的超声电机测功装置，包括底座、待测电机及其安装组件、测量组件、负载组件、负载调控组件，其设计要点在于：

所述的底座19为矩形平板结，用来承载测功装置其他组件；

所述的待测电机1是一种超声电机，其安装组件包括电机固定圈2、电机假轴20、主支承座3和辅支承座5，其中主支承座3和辅支承座5设置在所述的底座19上方，电机假轴20由主支承座3和辅支撑座5共同定位并配合，电机固定圈2设置在主支承座3朝外的端面上，所述的待测电机1固定在电机固定圈2上，并与电机假轴20通过键连接配合；

所述的测量组件包括测转速的编码器4和测扭矩的扭矩传感器6，编码器4固定在所述的主支承座3朝内的端面上，与电机假轴20配合，扭矩传感器6设置在所述的底座19上方，两端有伸出轴，其中一端与所述的电机假轴20通过键连接配合；

所述的负载组件包括摩擦座9、贴有摩擦材料的摩擦片11、传动轴8、弹簧18、压块12，摩擦座9设置在所述的底座19上方，传动轴8由摩擦座9定位配合，摩擦片11、弹簧18和压块12顺次与传动轴8配合；

所述的负载调控组件包括丝杠机构、调控电机13和固定座14，其中丝杠机构由定位销15、螺杆16和预压螺母17组成，固定座14设置在所述的底座19上方，螺杆16由固定座14定位配合，而调控电机13是一种超声电机或电磁电机，设置在固定座14朝外的端面上，电机输出轴通过键与螺杆16连接配合，定位销15通过螺栓安装在底座19的上方，预压螺母17与螺杆16通过螺纹配合，其外圆上设置有一轴向方槽，与定位销15配合实现限位。

进一步地，所述的电机假轴20直接与所述的扭矩传感器6同轴连接，所述的传动轴8与所述的扭矩传感器6通过联轴器7同轴连接，这样就保证了待测电机与编码器、扭矩传感器、负载的同轴性。