[实用新型]一种负载连续可调的超声电机测功装置

权利要求书

1.一种负载连续可调的超声电机测功装置，其特征在于，该测功装置包括依次连接的安装组件、测量组件、负载组件、负载调控组件；

所述安装组件与待测电机(1)的机轴固定连接，将所述待测电机(1)的机轴的转动输出；所述测量组件内设有转速测量传感装置以及扭矩测量传感装置，所述转速测量传感装置设置在安装组件中机轴的输出轴上，所述扭矩测量传感装置设置在所述安装组件后方；

所述负载组件安装在扭矩测量传感装置同轴的后方，负载组件提供稳定的可调的摩擦力；

所述负载调控组件连接在负载组件同轴后方，为负载组件提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种负载连续可调的超声电机测功装置，其特征在于，所述测功装置的整体固定放置在一底座(19)上。

3.根据权利要求2所述的一种负载连续可调的超声电机测功装置，其特征在于，

所述的安装组件包括电机固定圈(2)、电机假轴(20)、主支承座(3)和辅支承座(5)，其中电机假轴(20)由主支承座(3)和辅支承座(5)共同定位并配合，所述主支承座(3)与辅支承座(5)并排放置，所述电机假轴贯穿主、辅支承座；所述电机固定圈(2)设置在主支承座(3)朝外的端面上，待测电机(1)固定在电机固定圈(2)上，并与电机假轴(20)连接；

所述的测量组件包括测转速的编码器(4)和测扭矩的扭矩传感器(6)，编码器(4)固定在所述的主支承座(3)朝内的端面上，与电机假轴(20)配合；所述扭矩传感器(6)两端有伸出轴，其中一端与所述的电机假轴(20)连接；

所述的负载组件包括摩擦座(9)、贴有摩擦材料的摩擦片(11)、传动轴(8)、弹性及压力单元；所述摩擦座(9)与固定座并排放置，与所述主、辅支承座同一直线；所述传动轴(8)贯穿所述摩擦座(9)与固定座(14)，在所述传动轴(8)上依次连接有摩擦片(11)和弹性及压力单元，所述摩擦片(11)和弹性及压力单元设置在摩擦座(9)与固定座(14)之间，所述弹性及压力单元为摩擦片(11)提供持续可调的摩擦力；

所述的负载调控组件包括丝杠机构、调控电机(13)和固定座(14)，其中丝杠机构由定位销(15)、螺杆(16)和预压螺母(17)组成，螺杆(16)由固定座(14)定位配合；所述调控电机(13)设置在固定座(14)朝外的端面上，电机输出轴通过键与螺杆(16)连接配合，定位销(15)安装在底座(19)的上方，预压螺母(17)与螺杆(16)通过螺纹配合，其外圆上设置有一轴向方槽，与定位销(15)配合实现限位。

4.根据权利要求3所述的一种负载连续可调的超声电机测功装置，其特征在于，所述弹性及压力单元包括依次连接的弹性材料性器件、压块以及预压螺母(17)，通过预压螺母(17)对弹性材料性器件、压块进行预压。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种负载连续可调的超声电机测功装置，其特征在于，所述的待测电机(1)是一种行波型超声电机，适用于所有中空和非中空类型。

6.根据权利要求3或4所述的一种负载连续可调的超声电机测功装置，其特征在于，所述的电机假轴(20)直接与所述的扭矩传感器(6)同轴连接，所述的传动轴(8)与所述的扭矩传感器(6)通过联轴器(7)同轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种负载连续可调的超声电机测功装置，其特征在于，所述的摩擦片(11)一侧端面上涂有摩擦材料(10)。

8.根据权利要求6所述的一种负载连续可调的超声电机测功装置，其特征在于，所述的传动轴(8)与所述的的摩擦片(11)和压块(12)通过腰型孔轴配合。

9.根据权利要求4所述的一种负载连续可调的超声电机测功装置，其特征在于，所述的预压螺母(17)内部设置有推力轴承，对所述的压块(12)进行推压动作的同时隔绝其转动。

10.根据权利要求4所述的一种负载连续可调的超声电机测功装置，其特征在于，所述弹性材料性器件为模具弹簧(18)。