[实用新型]用于无人机的气体探测模块及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种用于无人机的气体探测模块及无人机。

背景技术

在能源、化工或恐怖袭击等各类灾害事故现场中，救灾人员需要先了解灾害现场的危险部位的信息后，才可能比较安全地执行援救任务；尤其是一些易燃易爆、化学灾害现场需要远程监测危险气体成分及浓度等关键参数，根据检测结果采取相应的措施，尽量避免危险发生，最大程度地降低损失。

目前，利用无人机搭载气体探测仪对灾害现场进行气体监测，是比较可行及安全的远程监测方式；但是，现有的气体检测模块，结构较为复杂，并且机动性较差，导致探测结果不能准确及时地反馈给救灾人员，有可能耽误了最佳的救援时机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于无人机的气体探测模块，其结构较为简单，并且机动性较好，能够及时准确地将检测结果反馈给救灾人员。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于无人机的气体探测模块，包括驱动组件、缆绳组件、挂载组件及气体探测组件，所述驱动组件及挂载组件均安装在所述缆绳组件的外壳上，所述缆绳组件的滚轮与所述驱动组件的电机的输出轴连接，所述滚轮上缠绕有缆绳，所述气体探测组件连接在所述缆绳的运动端上。

作为优选方案，还包括控制器，所述控制器设有控制单元及信号收发单元，所述电机与所述控制单元电连接；所述信号收发单元接收无人机控制系统的控制信号，并将该控制信号反馈给控制单元，以控制电机工作。

作为优选方案，所述驱动组件包括保护壳及所述电机，所述电机安装在所述保护壳内，所述保护壳固定在所述缆绳组件的外壳上，所述电机的输出轴从所述保护壳内伸出并与所述缆绳组件的滚轮连接。

作为优选方案，所述缆绳组件包括所述外壳、设在所述外壳内的转轴及所述滚轮以及缠绕在所述滚轮上的缆绳，所述滚轮套接在所述转轴上，所述转轴通过轴承与所述外壳转动连接，所述转轴与所述电机的输出轴同轴连接；所述外壳的底部设有穿孔，所述缆绳的运动端从所述穿孔中穿出与所述气体探测组件连接。

作为优选方案，所述挂载组件包括包括挂载板和连接臂，所述连接臂的一端固定在所述挂载板上，所述连接臂的另一端连接在所述外壳上；所述挂载板上设有多个连接孔。

作为优选方案，所述气体探测组件包括壳体、设置在所述壳体内的传感器模块、传感器信号处理模块、中央控制模块、吸气泵模块、GPS模块、电源模块、存储模块、无线传输模块、气体接收模块；其中，所述传感器模块、所述传感器信号处理模块、吸气泵模块、GPS模块、电源模块、存储模块、无线传输模块均与中央控制模块电连接；所述吸气泵模块将吸收到的待测气体传输给所述气体接收模块，所述传感器模块对接收到的待测气体进行检测。

作为优选方案，所述气体探测组件还包括与所述中央控制模块电连接的防跌倒模块及报警模块。

为了解决相同的问题，本实用新型还提供了一种无人机，包括上述任一方案的气体探测模块。

本实用新型的用于无人机的气体探测模块，将驱动组件及挂载组件集成安装在缆绳组件的外壳上，并通过驱动组件的电机驱动缆绳组件的滚轮转动，实现收放气体探测组件的功能，整个气体探测模块的结构布局较为简单，机动性较好，从而能够将气体探测组件及时准确的投放到指定地点进行气体监测，以达到将检测结果及时反馈救灾人员的目的，是救灾人员能够把握好最佳的救援时机，最大程度地降低损失。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的用于无人机的气体探测模块的立体结构示意图；

图2是图1所示的气体探测模块的截面示意图；

图3是搭载了图1所示的气体探测模块的无人机的立体结构示意图。

其中，1、驱动组件；11、保护壳；12、电机；13、输出轴；2、缆绳组件；21、外壳；22、滚轮；23、缆绳；24、转轴；25、轴承；3、挂载组件；31、挂载板；32、连接臂；4、气体探测组件；41、壳体；42、显示屏；43、气体接收终端；10、无人机；20、气体探测模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。