[实用新型]用于无人机的气体探测模块及无人机

权利要求书

1.一种用于无人机的气体探测模块，其特征在于，包括驱动组件、缆绳组件、挂载组件及气体探测组件，所述驱动组件及挂载组件均安装在所述缆绳组件的外壳上，所述缆绳组件的滚轮与所述驱动组件的电机的输出轴连接，所述滚轮上缠绕有缆绳，所述气体探测组件连接在所述缆绳的运动端上。

2.根据权利要求1所述的气体探测模块，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设有控制单元及信号收发单元，所述电机与所述控制单元电连接；所述信号收发单元接收无人机控制系统的控制信号，并将该控制信号反馈给控制单元，以控制电机工作。

3.根据权利要求1所述的气体探测模块，其特征在于，所述驱动组件包括保护壳及所述电机，所述电机安装在所述保护壳内，所述保护壳固定在所述缆绳组件的外壳上，所述电机的输出轴从所述保护壳内伸出并与所述缆绳组件的滚轮连接。

4.根据权利要求1所述的气体探测模块，其特征在于，所述缆绳组件包括所述外壳、设在所述外壳内的转轴及所述滚轮以及缠绕在所述滚轮上的缆绳，所述滚轮套接在所述转轴上，所述转轴通过轴承与所述外壳转动连接，所述转轴与所述电机的输出轴同轴连接；所述外壳的底部设有穿孔，所述缆绳的运动端从所述穿孔中穿出与所述气体探测组件连接。

5.根据权利要求1所述的气体探测模块，其特征在于，所述挂载组件包括包括挂载板和连接臂，所述连接臂的一端固定在所述挂载板上，所述连接臂的另一端连接在所述外壳上；所述挂载板上设有多个连接孔。

6.根据权利要求1所述的气体探测模块，其特征在于，所述气体探测组件包括壳体、设置在所述壳体内的传感器模块、传感器信号处理模块、中央控制模块、吸气泵模块、GPS模块、电源模块、存储模块、无线传输模块、气体接收模块；其中，所述传感器模块、所述传感器信号处理模块、吸气泵模块、GPS模块、电源模块、存储模块、无线传输模块均与中央控制模块电连接；所述吸气泵模块将吸收到的待测气体传输给所述气体接收模块，所述传感器模块对接收到的待测气体进行检测。

7.根据权利要求6所述的气体探测模块，其特征在于，所述气体探测组件还包括与所述中央控制模块电连接的防跌倒模块及报警模块。

8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的气体探测模块。