[实用新型]一种光电纠偏传感与控制电路设备有效

专利信息
申请号: 201721008996.6 申请日: 2017-08-14
公开(公告)号: CN207021975U 公开(公告)日: 2018-02-16
发明(设计)人: 彭月祥;冯叶;张歆艺;张宇鹍;蒋方为 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: H03K17/795 分类号: H03K17/795;B65H23/02
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 代理人: 张立改
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 光电 纠偏 传感 控制电路 设备
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及一种光电纠偏传感与控制电路设备,特别是在整个设备中加了调制解调电路模块,以此提高以光电对管作为红外感应电路模块的抗干扰能力,属于纠偏技术领域。

背景技术

带材在收卷过程中,由于材料密度分布不均等因素,导致带材在收卷臂上产生应力,使带材偏离中心位置,所以需要利用纠偏控制系统使带材在收卷过程中维持在中心位置。目前,市面上主流的带材纠偏传感与控制电路设备大多利用激光作为红外感应来检测带材位置,价格昂贵且体积大,无法满足某些工厂对装置轻便化的需要。因此,有必要设计一种新型的纠偏传感与控制电路设备以满足生产要求。我们所述的纠偏传感与控制电路设备采用光电对管作为红外感应电路模块,它具有成本低、反应快、精度高等优点,并加入调制解调电路模块,排除了外界光对光电对管的干扰,具有稳定性好、准确性高、结构简单、方便实用的优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于:针对现有技术存在的问题,提供一种成本低、结构简单、体积小、抗干扰能力强、纠偏准确精度高的光电纠偏传感与控制电路设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:

一种光电纠偏传感与控制电路设备,包括红外感应电路模块、调制解调电路模块、电压放大电路模块、单片机控制电路模块、步进电机驱动装置、第一电源和第二电源。所述的红外感应电路模块分别与调制解调电路模块和电压放大电路模块连接;同时调制解调电路模块分别与电压放大电路模块和单片机控制电路模块连接;所述的单片机控制电路模块还分别与计算机和步进电机驱动装置连接;第一电源分别与红外感应电路模块、调制解调电路模块、电压放大电路模块和单片机控制电路模块连接并提供工作电压,所述的第二电源与步进电机驱动装置连接并提供工作电压。红外感应电路模块采用包括光电对管的红外感应电路模块,光电对管中的发光管发红外光,调制解调电路模块用于过滤掉外界光对光电对管的干扰,让接收管只接收与之在一路的发光管发出的红外光,提高纠偏的准确性。

1个红外感应电路模块、1个调制解调电路模块、1个电压放大电路模块组成1个纠偏光幕电路,单片机控制电路模块连接至少3个以上的独立的纠偏光幕电路,至少3个以上的独立的纠偏光幕电路组成纠偏光幕部分;

优选的,所述的第一电源的电压和电流分别为:5V、2A。

优选的,所述的第二电源的电压和电流分别为:24V、0.5A。

优选的,所述的红外感应电路模块可采用常规的包括平行相对的发光管和接收管的光电对管的红外感应电路模块,发光管发红外光。优选采用包括光电对管、三个电阻如R1~R3、NPN型三极管的红外感应电路模块。

所述的调制解调电路模块可采用常规的,优选采用主要由电容C1~C4、电阻R4、R5及LM567芯片的调制解调电路模块,用于过滤掉外界光对光电对管的干扰,提高纠偏准确性。调制解调电路模块的输入端与所述的电压放大电路模块的输出端连接,调制解调电路模块的输出端与所述的单片机控制电路模块连接,根据带材遮挡的光的位置判断带材的偏移,从而驱动步进电机驱动装置进行纠偏。接收管部分与电压放大电路模块的输入端连接,优选的,所述的电压放大电路模块采用运算放大芯片OP07的电压放大电路模块,用于把接收到的微弱电信号进行放大;优选的,所述的纠偏光幕部分由10路纠偏光幕电路的独立电路构成,避免外界光干扰。同时避免每一路之间的光电对管的接收管接收到临近的发光管发出的红外光的干扰,影响纠偏的准确性。

发明的红外感应电路模块、调制解调电路模块、电压放大电路模块、单片机控制电路模块可直接替换为红外感应器、调制解调器、电压放大器、单片机控制器。

本设备中的步进电机驱动装置为常规的带材纠偏驱动装置中的。

与现有技术相比,本实用新型采用光电对管作为红外感应电路模块的发射与接收信号,成本低,体积小、反应快、且具有良好的回差特性,因而即使带材在小范围内晃动也不会影响输出状态,从而可使其保持在稳定工作区;同时采用调制解调电路模块过滤掉外界光对光电对管的干扰,提高纠偏的准确性。整个纠偏光幕部分成本低、结构简单、体积小、抗干扰能力强、稳定性好、纠偏准确精度高。因此,本实用新型能根据实际情况对带材进行可靠的纠偏控制,既能解决成本高、体积大的问题,又能保证高精度的准确纠偏工作。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构框图。1、纠偏光幕部分,2、红外感应电路模块部分。

图2为本实用新型的1个纠偏光幕的电路示意图。

具体实施方式

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