[实用新型]六自由度缓冲精确复位弹性装置

权利要求书

1.一种六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：包括上连接台（1）、下连接台（2）以及设置于上连接台（1）和下连接台（2）间的六组支链，每组支链包括一个弹性支撑杆（3）以及弹性支撑杆两端的关节轴承（4）；

所述弹性支撑杆（3）包括上连接头（3-1）、联动杆（3-2）、导向筒（3-3）、压块（3-4）、导向杆（3-5）、缸体（3-6）、弹性元件（3-7）、挡圈（3-8）、下连接头（3-9）；所述缸体（3-6）的上端设置有导向筒（3-3），所述缸体（3-6）的下端设置有下连接头（3-9），所述导向筒（3-3）中设置有联动杆（3-2），所述联动杆（3-2）与导向筒（3-3）间隙配合，所述联动杆（3-2）能够在导向筒（3-3）中上下滑动，所述联动杆（3-2）的顶端与上连接头（3-1）相连，所述导向筒（3-3）的下端设置有压块（3-4），所述缸体（3-6）内设置有导向杆（3-5），所述导向杆（3-5）的底端连接有挡圈（3-8），所述弹性元件（3-7）沿导向杆（3-5）设置于压块（3-4）和挡圈（3-8）之间。

2.如权利要求1所述的六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：所述弹性元件（3-7）呈螺旋式弹簧状。

3.如权利要求1所述的六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：所述导向杆（3-5）和挡圈（3-8）间通过螺钉（3-10）连接。

4.如权利要求1所述的六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：所述上连接台（1）、下连接台（2）上设置有与关节轴承（4）相对应的球窝。

5.如权利要求1所述的六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：所述导向筒（3-3）与缸体（3-6）上端通过螺纹连接。

6.如权利要求1所述的六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：所述缸体（3-6）的下端与下连接头（3-9）通过螺纹连接。

7.如权利要求1所述的六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：所述弹性元件（3-7）采用弹簧钢材质制成。