[实用新型]安全防护装置

说明书

本实用新型公开了安全防护装置，包括操作台，所述操作台的下端四角均设有支撑装置，所述操作台的上端设有四个支撑杆，且同一侧的两个支撑杆为一组，同一组的两个支撑杆的上端固定有固定杆，两个固定杆之间固定有固定板，且固定板位于两个固定杆的一端，所述固定板的一侧固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有第二转动块，所述固定杆上设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块上固定有移动块，所述滑槽的两端均设有安装块，其中一个安装块上贯穿设有螺杆。本实用新型通过螺杆、驱动装置、干粉储存箱以及封闭装置的结合，实现了对工业机器人的自动灭火处理，提高了工业机器人的安全防护能力，方便了使用，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人防护技术领域，尤其涉及安全防护装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，目前的焊接机器人没有进行防护处理，当温度过高或者发生火灾时，不能够进行及时的灭火处理，很不方便，为此，我们提出了安全防护装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的安全防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

安全防护装置，包括操作台，所述操作台的下端四角均设有支撑装置，所述操作台的上端设有四个支撑杆，且同一侧的两个支撑杆为一组，同一组的两个支撑杆的上端固定有固定杆，两个固定杆之间固定有固定板，且固定板位于两个固定杆的一端，所述固定板的一侧固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有第二转动块，所述固定杆上设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块上固定有移动块，所述滑槽的两端均设有安装块，其中一个安装块上贯穿设有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在另一个安装块的一侧，所述螺杆的另一端固定有第一转动块，所述第二转动块和两个第一转动块之间通过传动带连接，所述移动块上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，两个移动块之间固定有移动板，所述移动板上设有两个相互平行的干粉储存箱，所述干粉储存箱上设有气泵，所述干粉储存箱的下端连接有出料管，所述出料管上设有封闭装置，所述操作台上设有两个相互平行的焊接机器人，所述焊接机器人之间设有夹持装置。

优选地，所述支撑装置包括设置在操作台下端四角的支撑腿，所述支撑腿的下端均设有垫块。

优选地，所述封闭装置包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定有封闭块，所述出料管的一端侧壁上设有和封闭块对应的开口。

优选地，所述夹持装置包括设置在操作台上的两个支撑架，所述支撑架上均固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端固定有夹持杆。

优选地，所述封闭块上包覆有橡胶层。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述夹持杆的相对一侧均设有海绵垫。

本实用新型中，使用时，将需要焊接的工件放置于操作台上，第二气缸通过活塞杆的伸缩带动夹持杆对工件进行夹持，利用焊接机器人对工件进行自动焊接，当发生火灾时，驱动装置通过输出轴的转动带动第二转动块进行转动，从而带动传动带以及第一转动块转动，从而带动螺杆转动，继而带动移动块和移动板移动至焊接机器人的上端，第一气缸通过活塞杆的伸缩带动封闭块移出，气泵将干粉储存箱内的干粉从出料管放出，进行进行灭火，本实用新型通过螺杆、驱动装置、干粉储存箱以及封闭装置的结合，实现了对工业机器人的自动灭火处理，提高了工业机器人的安全防护能力，方便了使用，适宜推广。

附图说明