[实用新型]安全防护装置

权利要求书

1.安全防护装置，包括操作台(13)，其特征在于，所述操作台(13)的下端四角均设有支撑装置，所述操作台(13)的上端设有四个支撑杆(11)，且同一侧的两个支撑杆(11)为一组，同一组的两个支撑杆(11)的上端固定有固定杆(8)，两个固定杆(8)之间固定有固定板(6)，且固定板(6)位于两个固定杆(8)的一端，所述固定板(6)的一侧固定有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的输出轴末端固定有第二转动块(5)，所述固定杆(8)上设有滑槽(1)，所述滑槽(1)内安装有滑块，所述滑块上固定有移动块(2)，所述滑槽(1)的两端均设有安装块，其中一个安装块上贯穿设有螺杆(10)，所述螺杆(10)的一端转动连接在另一个安装块的一侧，所述螺杆(10)的另一端固定有第一转动块(4)，所述第二转动块(5)和两个第一转动块(4)之间通过传动带连接，所述移动块(2)上设有螺纹通孔，且螺杆(10)贯穿螺纹通孔，两个移动块(2)之间固定有移动板(14)，所述移动板(14)上设有两个相互平行的干粉储存箱(9)，所述干粉储存箱(9)上设有气泵(16)，所述干粉储存箱(9)的下端连接有出料管(18)，所述出料管(18)上设有封闭装置，所述操作台(13)上设有两个相互平行的焊接机器人(12)，所述焊接机器人(12)之间设有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于，所述支撑装置包括设置在操作台(13)下端四角的支撑腿，所述支撑腿的下端均设有垫块(7)。

3.根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于，所述封闭装置包括第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的活塞杆末端固定有封闭块(17)，所述出料管(18)的一端侧壁上设有和封闭块(17)对应的开口。

4.根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于，所述夹持装置包括设置在操作台(13)上的两个支撑架(19)，所述支撑架(19)上均固定有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)的活塞杆末端固定有夹持杆(21)。

5.根据权利要求3所述的安全防护装置，其特征在于，所述封闭块(17)上包覆有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于，所述驱动装置(3)为伺服电机。

7.根据权利要求4所述的安全防护装置，其特征在于，所述夹持杆(21)的相对一侧均设有海绵垫。