[实用新型]一种机器人的可调节托架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人的可调节托架，属于机器人配件技术领域。

背景技术

机器人餐厅，即是以机器人为主题的餐厅，由机器人为顾客送菜送饭，服务员将菜盘子放到机器人的托盘上，机器人沿着轨道前进，移动到顾客餐桌边，顾客自己取下菜盘子，现有技术的机器人托架一般都为上下两层托盘结构，可以放置两盘菜，但是这类托架无法调节上下两层托盘结构之间的距离，无法调节下层托盘的高度，使下层托盘中无法放置高度较高的菜盆子。为了解决上述困难，需要开发一款可调节上下两层托盘之间距离的机器人的可调节托架。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机器人的可调节托架。

本实用新型要解决的问题是现有技术的机器人托架无法调节上下两层托盘结构之间距离的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人的可调节托架，包括下层托盘、上层托盘、上层托板、丝杠、丝母、圆筒、下层托板、插孔、插杆、压板、第一磁铁、第二磁铁、支板、滑轨、滑块和撑板，所述下层托板上安装下层托盘，下层托板上安装四个圆筒，每个圆筒上各安装丝母，丝杠安装在丝母内，丝杠下端伸入到圆筒内，丝杠下端安装撑板，撑板左右两侧各安装滑块，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在圆筒内侧壁上，丝杠内左右两侧各设有两个插孔，丝母左右两侧各安装支板，支板上安装第二磁铁，第二磁铁上设有第一磁铁，第一磁铁和第二磁铁磁性相吸，第一磁铁安装在压板下，压板压在丝母上，压板和丝母不固定相连，压板侧面安装插杆，插杆插入到插孔中，插杆和插孔相互匹配，插杆和插孔不固定相连，丝杠上安装上层托板，上层上安装上层托盘。

所述下层托盘内底部和上层托盘内底部各铺设有防滑垫。

本实用新型的优点是：拔出插杆，取下第一磁铁，使丝杠向下移动，使滑块向下移动，使上层托板向下移动，能调节上层托盘和下层托盘之间的距离；向上拉动丝杠，使上方的插孔或下方的插孔露出在丝母上，将插杆插入到插孔中，向下放丝杠，使压板向下移动压在丝母上，使第一磁铁向下和第二磁铁吸牢，来调节上层托盘和下层托盘之间的距离，来调节下层托盘的高度，使下层托盘中可以放置高度较高的菜盆子。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人的可调节托架整体结构主视图；

图2是a部结构的放大结构示意图；

图3是本实用新型一种机器人的可调节托架整体结构左视图；

图中：1、下层托盘2、上层托盘3、上层托板4、丝杠5、丝母6、圆筒7、下层托板8、插孔9、插杆10、压板11、第一磁铁12、第二磁铁13、支板14、滑轨15、滑块16、撑板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型一种机器人的可调节托架，包括下层托盘1、下层托盘2、上层托板3、丝杠4、丝母5、圆筒6、下层托板7、插孔8、插杆9、压板10、第一磁铁11、第二磁铁12、支板13、滑轨14、滑块15和撑板16，所述下层托板7上安装下层托盘1，下层托板7上安装四个圆筒6，每个圆筒6上各安装丝母5，丝杠4安装在丝母5内，丝杠4下端伸入到圆筒6内，丝杠4下端安装撑板16，撑板16左右两侧各安装滑块15，滑块15安装在滑轨14上，滑轨14安装在圆筒6内侧壁上，丝杠4内左右两侧各设有两个插孔8，丝母5左右两侧各安装支板13，支板13上安装第二磁铁12，第二磁铁12上设有第一磁铁11，第一磁铁11和第二磁铁12磁性相吸，第一磁铁11安装在压板10下，压板10压在丝母5上，压板10和丝母5不固定相连，向上拉动丝杠4，使上方的插孔8或下方的插孔8露出在丝母5上，将插杆9插入到插孔8中，向下放丝杠4，使压板10向下移动压在丝母5上，使第一磁铁11向下和第二磁铁12吸牢，来调节下层托盘2和下层托盘1之间的距离，来调节下层托盘1的高度，使下层托盘1中可以放置高度较高的菜盆子，压板10侧面安装插杆9，插杆9插入到插孔8中，插杆9和插孔8相互匹配，插杆9和插孔8不固定相连，拔出插杆9，取下第一磁铁11，使丝杠4向下移动，使滑块15向下移动，使上层托板3向下移动，能调节下层托盘2和下层托盘1之间的距离；丝杠4上安装上层托板3，上层上安装下层托盘2，下层托盘1内底部和下层托盘2内底部各铺设有防滑垫。

本实用新型使用方法：拔出插杆9，取下第一磁铁11，使丝杠4向下移动，使滑块15向下移动，使上层托板3向下移动，能调节下层托盘2和下层托盘1之间的距离；向上拉动丝杠4，使上方的插孔8或下方的插孔8露出在丝母5上，将插杆9插入到插孔8中，向下放丝杠4，使压板10向下移动压在丝母5上，使第一磁铁11向下和第二磁铁12吸牢，来调节下层托盘2和下层托盘1之间的距离，来调节下层托盘1的高度，使下层托盘1中可以放置高度较高的菜盆子。