[实用新型]一种3D打印的机器人教具

权利要求书

1.一种3D打印的机器人教具，其特征在于，包括：

底座，底座上转动设有安装基座；

大臂驱动组件，包括大臂传动轮、大臂、第一大臂连杆、大臂连接板、第二大臂连杆和大臂电机，第一大臂连杆分别与安装基座、大臂连接板转动连接，第二大臂连杆分别与大臂连接板、末端固定板转动连接，大臂传动轮转动设置于安装基座上，大臂分别连接于大臂传动轮上、以及大臂连接板和连接件之间，大臂电机设置于安装基座上且其输出端与大臂传动轮连接；

小臂驱动组件，包括小臂传动轮、小臂、小臂连接板、小臂连杆和小臂电机，小臂传动轮转动设置于安装基座上，小臂连杆分别与小臂传动轮、小臂连接板转动连接，小臂与小臂连接板转动连接且与末端固定板可拆卸固定连接，小臂电机设置于安装基座上且其输出端与小臂传动轮连接；

连接件，连接件设置于大臂和小臂之间，连接件上设有用于测量大臂与小臂之间夹角角度的角度传感器；

末端组件，包括末端固定板、以及设置于末端固定板上的末端传感器。

2.根据权利要求1所述的3D打印的机器人教具，其特征在于，安装基座包括底板、左侧板和右侧板，左侧板和右侧板设置于底板的两侧且二者之间设有连接轴，小臂传动轮设置于连接轴上且靠近左侧板设置，小臂电机固定设置于左侧板上，大臂传动轮设置于连接轴上且靠近右侧板设置，大臂电机固定设置于右侧板上。

3.根据权利要求2所述的3D打印的机器人教具，其特征在于，还设有主传动轮和主电机，底座和底板之间设有主连接轴，主传动轮设置于主连接轴上，主电机设置于底板上且其输出端与主传动轮连接。

4.根据权利要求3所述的3D打印的机器人教具，其特征在于，大臂传动轮包括大臂轴套和大臂轮壳，大臂轮壳设置于大臂轴套上，大臂穿过大臂轮壳与大臂轴套连接；小臂传动轮包括小臂轴套和小臂轮壳，小臂轮壳设置于小臂轴套上，小臂轮壳上延伸设有小臂轮壳连接块，小臂连杆与小臂轮壳转动连接。

5.根据权利要求1所述的3D打印的机器人教具，其特征在于，还设有连接轴锁紧件，连接轴锁紧件设置于左侧板和/或右侧板上且与连接轴连接，连接轴锁紧件包括开口锁紧环和锁紧螺栓，开口锁紧环套设于连接轴上，锁紧螺栓设置于开口锁紧环的开口端，开口锁紧环靠近开口端的内侧面上交错设有弹性凸块。

6.根据权利要求1所述的3D打印的机器人教具，其特征在于，第一大臂连杆的两端、第二大臂连杆的两端、小臂连杆的两端、以及大臂与大臂连接板和连接件的连接端设有连接轴套和保护套，连接轴套设置于保护套内，保护套为PC、ABS、PP中的一种或多种组合制备而成。

7.根据权利要求1所述的3D打印的机器人教具，其特征在于，大臂连接板为三角形板，三角形板的三个顶点为圆弧结构且三个顶点处设有大臂连接套。

8.根据权利要求1所述的3D打印的机器人教具，其特征在于，末端传感器为激光传感器、加速度传感器、角度传感器中的一种或多种。