[实用新型]一种自动售卖设备的杯子探测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种自动售卖设备的杯子探测系统。

背景技术

随着经济的迅猛发展，咖啡融入了人们的日常生活，中国有望成为世界最大的咖啡市场之一，咖啡机的种类也由低端的半自动向全自动、由单功能向多功能发展。现市面上相对较少带有分杯系统的咖啡机，而不带分杯系统的咖啡机则需要人工去盛接产品，缺点是人工等待时间长，且容易被烫伤，因此，全自动分杯系统对于餐饮行业的饮料售卖设备是很必要的。现有的分杯系统包括杯桶检测系统、分杯机构和杯子探测系统，杯子探测系统由杯子探测装置和托杯机构组成，杯子探测装置的传感器采用对射型红外传感器，但此类型传感器存在易受光照干扰影响、探测距离近且采集的数据不准确等缺点；再者，现有的托杯机构只在底部设有杯子托架，顶部没有相应的杯子固定架，杯子容易因托杯机构的摆动而掉落，用户使用起来不安全。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种精准以及安全的自动售卖设备的杯子探测系统。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动售卖设备的杯子探测系统，包括对射型激光传感器装置和托杯机构，所述托杯机构包括托杯固定架、托杯高度调节杆和杯子固定架，所述托杯固定架设于托杯高度调节杆的顶端，所述杯子固定架安装在托杯固定架上，所述对射型激光传感器装置安装在杯子固定架上。

进一步，所述托杯固定架还包括电机带动杆孔位和位置控制盘，所述托杯固定架通过电机带动杆孔位与位置控制盘连接。

进一步，所述位置控制盘上设有霍尔传感器。

进一步，还包括分杯机构和分杯控制器，所述分杯控制器的输入端与对射型激光传感器装置的输出端连接，所述分杯控制器的输出端与位置控制盘的输入端连接，所述分杯控制器还分别与分杯机构和霍尔传感器连接。

进一步，所述对射型激光传感器装置包括传感器固定架、传感器可调架和激光传感器，所述传感器可调架设于传感器固定架底部，所述激光传感器安装在传感器可调架上。

进一步，所述传感器固定架顶部设有顶部左固定螺丝孔位和顶部右固定螺丝孔位，所述传感器固定架侧边设有可调架上固定螺丝孔位和可调架下固定螺丝孔位，所述传感器可调架通过顶部左固定螺丝孔位、顶部右固定螺丝孔位、可调架上固定螺丝孔位和可调架下固定螺丝孔位安装于传感器固定架底部。

进一步，所述传感器可调架上设有传感器固定螺丝孔位，所述激光传感器通过传感器固定螺丝孔位安装在传感器可调架上。

进一步，所述激光传感器采用M12对射式激光传感器。

进一步，所述霍尔传感器采用wsh131窄带式霍尔传感器。

本实用新型的有益效果是：本系统采用对射型激光传感器装置进行杯子探测，探测精度高、抗光干扰能力强且采集的检测数据稳定可靠，克服了现有杯子探测装置采用对射型红外传感器存在的缺点；另外，本实用新型在托杯机构上新增了杯子固定架，提高了杯子的稳定及用户使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种自动售卖设备的杯子探测系统的托杯机构示意图；

图2为本实用新型一种自动售卖设备的杯子探测系统的对射型激光传感器装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的结构框图。

附图标记：1.托杯固定架，2.固定螺丝孔位，3.电机带动杆孔位，4.杯子固定架，5.托杯高度调节杆，6.传感器固定架，7.传感器可调架，8.传感器固定螺丝孔位，9.激光传感器，10.顶部左固定螺丝孔位，11.顶部右固定螺丝孔位，12.可调架上固定螺丝孔位，13.可调架下固定螺丝孔位，14.霍尔传感器，15.位置控制盘，16.第一磁铁，17.第二磁铁。

具体实施方式

参照图1，一种自动售卖设备的杯子探测系统，包括对射型激光传感器装置和托杯机构，所述托杯机构包括托杯固定架1、托杯高度调节杆5和杯子固定架4，所述托杯固定架1设于托杯高度调节杆5的顶端，所述杯子固定架4安装在托杯固定架1上，所述对射型激光传感器装置安装在杯子固定架4上。

其中，本系统的托杯机构可通过调节托杯固定架1与托杯高度调节杆5之间的伸缩距离，使其适用于不同规格的杯子。托杯机构上托杯固定架1与托杯高度调节杆5之间以及托杯固定架1与杯子固定架4之间主要是通过螺丝来连接的，客户可根据所需杯子的大小来调整托杯高度调节杆5的高度与杯子固定架4的大小，安装与拆卸十分方便。