[实用新型]一种自动售卖设备的杯子探测系统

权利要求书

1.一种自动售卖设备的杯子探测系统，其特征在于：包括对射型激光传感器装置和托杯机构，所述托杯机构包括托杯固定架、托杯高度调节杆和杯子固定架，所述托杯固定架设于托杯高度调节杆的顶端，所述杯子固定架安装在托杯固定架上，所述对射型激光传感器装置安装在杯子固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动售卖设备的杯子探测系统，其特征在于：所述托杯固定架还包括电机带动杆孔位和位置控制盘，所述托杯固定架通过电机带动杆孔位与位置控制盘连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动售卖设备的杯子探测系统，其特征在于：所述位置控制盘上设有霍尔传感器。

4.根据权利要求3所述的一种自动售卖设备的杯子探测系统，其特征在于：还包括分杯机构和分杯控制器，所述分杯控制器的输入端与对射型激光传感器装置的输出端连接，所述分杯控制器的输出端与位置控制盘的输入端连接，所述分杯控制器还分别与分杯机构和霍尔传感器连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动售卖设备的杯子探测系统，其特征在于：所述对射型激光传感器装置包括传感器固定架、传感器可调架和激光传感器，所述传感器可调架设于传感器固定架底部，所述激光传感器安装在传感器可调架上。

6.根据权利要求5所述的一种自动售卖设备的杯子探测系统，其特征在于：所述传感器固定架顶部设有顶部左固定螺丝孔位和顶部右固定螺丝孔位，所述传感器固定架侧边设有可调架上固定螺丝孔位和可调架下固定螺丝孔位，所述传感器可调架通过顶部左固定螺丝孔位、顶部右固定螺丝孔位、可调架上固定螺丝孔位和可调架下固定螺丝孔位安装于传感器固定架底部。

7.根据权利要求5所述的一种自动售卖设备的杯子探测系统，其特征在于：所述传感器可调架上设有传感器固定螺丝孔位，所述激光传感器通过传感器固定螺丝孔位安装在传感器可调架上。

8.根据权利要求5、6或7所述的一种自动售卖设备的杯子探测系统，其特征在于：所述激光传感器采用M12对射式激光传感器。

9.根据权利要求3或4所述的一种自动售卖设备的杯子探测系统，其特征在于：所述霍尔传感器采用wsh131窄带式霍尔传感器。