[实用新型]移动式设备的变速装置及移动式设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动式设备，具体地涉及一种移动式设备的变速装置及移动式设备。

背景技术

对于移动式设备，例如，扫地机器人，其在不同地面及地形的通过性(或者称为通过不同高度地面的能力，简称过坎能力)及行走姿态的稳定性的优劣通常与该移动式设备的驱动方式有关。

以扫地机器人为例，目前，为实现扫地机器人在不同地面及地形的通过性及行走姿态的稳定性，通常采用驱动轮悬挂的方式实现。具体的，扫地机器人一般包括机身、与机身固定的固定架、与所述固定架连接的减速齿轮箱以及与所述减速齿轮箱连接的用于行走的轮胎，所述轮胎与减速齿轮箱通过转轴与所述机身可转动连接。另外，所述扫地机器人还包括弹簧，所述弹簧的一端通过挂钩等结构与所述减速齿轮箱连接，所述弹簧的另一端同样通过挂钩等结构与所述固定架连接。当遇到不平整地面时，轮胎和减速齿轮箱一起随着弹簧根据重力和地面情况而绕转轴摆动，从而增加所述扫地机器人的过坎能力。

然而，上述扫地机器人由于其是通过圆柱形轮胎实现行走的，这种圆柱形轮胎在光滑的地砖上摩擦力不足，容易打滑。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的轮胎容易打滑的问题，提供一种移动式设备的变速装置及移动式设备，该移动式设备能够防止其在光滑的地砖上移动时打滑，而且该移动式设备行走姿态平稳。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种移动式设备的变速装置，所述变速装置包括驱动单元、与所述驱动单元连接的传动组件以及与所述传动组件连接并用于行走的同步带，所述同步带的用于与地面接触的表面设置有多个摩擦部。

优选地，所述摩擦部设置为多个平行的锯齿。

优选地，所述传动组件包括减速齿轮箱、与所述减速齿轮箱的输出轴连接的中间传动部，所述中间传动部与所述同步带传动连接。

优选地，所述中间传动部包括驱动轮、从动轮以及具有第一轴孔和第二轴孔的摆动轮架，所述减速齿轮箱的输出轴穿过所述第一轴孔并与该第一轴孔间隙配合，所述摆动轮架包括从所述第二轴孔延伸出的平行轴，所述驱动轮与所述从动轮分别套装在所述输出轴以及所述平行轴上，所述同步带分别套装在所述驱动轮与从动轮的外圈并与所述驱动轮、所述从动轮均为传动连接。

优选地，所述变速装置包括弹性件，所述弹性件的一端与所述减速齿轮箱连接，所述弹性件的另一端与所述摆动轮架连接。

优选地，所述弹性件为拉伸弹簧。

优选地，所述弹性件通过挂钩分别与所述减速齿轮箱以及摆动轮架连接。

优选地，所述变速装置包括轮盖，该轮盖安装在所述从动轮与所述驱动轮的外侧。

本实用新型第二方面提供一种移动式设备，所述移动式设备包括安装主体以及安装在所述安装主体上的所述的变速装置。

优选地，所述移动式设备为扫地机器人，所述安装主体为所述扫地机器人的机体。

在本实用新型中，由于移动式设备的行走部件为同步带，相比于现有技术中的圆柱形轮胎，本技术方案中的同步带在行走过程中与地面的接触面积更大，而且由于同步带的用于与地面接触的表面设置有多个摩擦部，因此使用时能够避免移动式设备在光滑的地面行走时出现的容易打滑的问题，而且正是由于同步带的存在，使用时，本实用新型中的移动式设备行走姿态更加平稳，而且噪音较低。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的移动式设备的立体图；

图2是图1所示的移动式设备的变速装置的主视图。

图3是图1所示的移动式设备的变速装置的爆炸图。

图4是图1所示的移动式设备的工作状态图。

附图标记说明

10：减速齿轮箱；11：输出轴；

20：摆动轮架；21：第一轴孔；

22：第二轴孔；23：平行轴；

30：驱动轮；40：从动轮；

50：同步带；51：摩擦部；

60：弹性件；70：轮盖；

80：安装主体；A：弹簧拉力方向；

B：机器运行方向； 100：台阶；

a：摆动轮架与减速齿轮箱的夹角。

具体实施方式

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。