[实用新型]移动式设备的变速装置及移动式设备

权利要求书

1.一种移动式设备的变速装置，其特征在于，所述变速装置包括驱动单元、与所述驱动单元连接的传动组件以及与所述传动组件连接并用于行走的同步带(50)，所述同步带(50)的用于与地面接触的表面设置有多个摩擦部(51)。

2.根据权利要求1所述的移动式设备的变速装置，其特征在于，所述摩擦部(51)设置为多个平行的锯齿。

3.根据权利要求1所述的移动式设备的变速装置，其特征在于，所述传动组件包括减速齿轮箱(10)、与所述减速齿轮箱(10)的输出轴(11)连接的中间传动部，所述中间传动部与所述同步带(50)传动连接。

4.根据权利要求3所述的移动式设备的变速装置，其特征在于，所述中间传动部包括驱动轮(30)、从动轮(40)以及具有第一轴孔(21)和第二轴孔(22)的摆动轮架(20)，所述减速齿轮箱(10)的输出轴(11)穿过所述第一轴孔(21)并与该第一轴孔(21)间隙配合，所述摆动轮架(20)包括从所述第二轴孔(22)延伸出的平行轴(23)，所述驱动轮(30)与所述从动轮(40)分别套装在所述输出轴(11)以及所述平行轴(23)上，所述同步带(50)分别套装在所述驱动轮(30)与从动轮(40)的外圈并与所述驱动轮(30)、所述从动轮(40)均为传动连接。

5.根据权利要求4所述的移动式设备的变速装置，其特征在于，所述变速装置包括弹性件(60)，所述弹性件(60)的一端与所述减速齿轮箱(10)连接，所述弹性件(60)的另一端与所述摆动轮架(20)连接。

6.根据权利要求5所述的移动式设备的变速装置，其特征在于，所述弹性件(60)为拉伸弹簧。

7.根据权利要求5所述的移动式设备的变速装置，其特征在于，所述弹性件(60)通过挂钩分别与所述减速齿轮箱(10)以及摆动轮架(20)连接。

8.根据权利要求4-7中任意一项所述的移动式设备的变速装置，其特征在于，所述变速装置包括轮盖(70)，该轮盖(70)安装在所述从动轮(40)与所述驱动轮(30)的外侧。

9.一种移动式设备，其特征在于，所述移动式设备包括安装主体(80)以及安装在所述安装主体(80)上的权利要求1-8中任意一项所述的变速装置。

10.根据权利要求9所述的移动式设备，其特征在于，所述移动式设备为扫地机器人，所述安装主体(80)为所述扫地机器人的机体。