[实用新型]CRH型动车组移动检测平台有效
申请号: | 201720989442.2 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN207036446U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 金强 | 申请(专利权)人: | 唐山百川智能机器有限公司 |
主分类号: | G01M17/08 | 分类号: | G01M17/08;G01M13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063020 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | crh 车组 移动 检测 平台 | ||
技术领域
本实用新型涉及CRH型动车组一、二级检修技术领域,特别是涉及一种CRH型动车组车体表面清洗、外部关键零部件表面缺陷检测以及紧固件和密封件状态检查的CRH型动车组移动检测平台。
背景技术
经过多年努力,我国CRH型动车组不断发展。已经有越来越多的动车组被投入使用,这使得检修维护工作日益繁重。以往在CRH动车组一、二级检修作业中对车体表面清洗、外部关键零部件表面缺陷检测以及紧固件和密封件的状态检查,都是依靠人工进行逐项作业,这种方式不仅占用人员数量多、效率低,而且在对零部件表面缺陷检测以及紧固件和密封件状态检查时,因待检零部件数量众多,极易引起检修人员视觉疲劳,从而影响检测质量。
发明内容
本实用新型的目的在于,提供一种方便布置并能够同时完成CRH型动车组车体表面清洗和外部关键零部件表面缺陷检测以及紧固件和密封件状态检查的CRH型动车组移动检测平台,从而节提高检修效率和检修质量。
本实用新型采用的技术方案是:一种CRH型动车组移动检测平台,包括门形主体,开合机构,底部承载梁,机器手,行走装置,直线滑轨,伸缩装置、清洗组件,检测传感器,调整机构,水箱,其特征在于:门形主体呈门形结构,底部承载梁安装在门形主体的下部,在底部承载梁两端安装机器手,直线滑轨嵌装在底部承载梁内,行走装置安装在直线滑轨上,行走装置与伸缩装置连接,门形主体上横梁下部安装机器手,门形主体上横梁内部两侧安装开合机构,清洗组件与调整机构连接,调整机构安装在门形主体两侧,检测传感器与机器手末端连接,底部承载梁内的空心结构为水箱。当CRH型动车组移动检测平台驶过静止的动车组时,通过调整机构的调整清洗组件与车身接触并对车体两侧身进行清洗,位于前端的安装在承载梁和上横梁上的机器手分别对车体裙板和边顶进行清洗,位于后端的安装在承载梁和上横梁上的机器手对车体外部关键零部件表面缺陷检测以及紧固件和密封件的状态检查,检修完成后使开合机构为分开状态,此时CRH型动车组移动检测平台便分为左右两部分可方便的从铁轨上取下进入下一辆CRH动车组的检修。
采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比,本实用新型能够同时对CRH型动车组进行车体表面清洗、外部关键零部件表面检测以及紧固件和密封件的状态检查作业,检修效率高、检测质量稳定。
本实用新型的优选方案是:门形主体结构的上横梁内部两侧安装开合机构,开合机构的导向为圆锥形,底部承载梁采用钢板拼焊,行走装置的行走轮与动车组使用同一组铁轨,行走装置可以沿直线滑轨滑动避开铁轨上的动车组车轮,清洗组件呈交错布置,相邻清洗组件之间存在重叠部分,通过调整机构的摆臂和电机可调整清洗组件距动车组车体表面的距离和倾斜角度。
附图说明:
图1本实用新型的主视图
图2本实用新型的俯视图
图3本实用新型的轴侧视图
图4是图2中A部放大视图
图5是图3中B部放大视图
图6是图3中C部放大视图
图7本实用新型的轴侧视图(工作状态)
具体实施方式
下面结合附图及实施例详述本实用新型:
附图1至附图7中:门形主体1、底部承载梁2、机器手3、行走装置4、直线滑轨5、伸缩装置6、清洗组件7、检测传感器8、调整机构9、角度调整电机901、摆臂902、贴合调整电机903、水箱10、开合机构11、液压缸111、锥形导向112、锥形套筒113、锁块气缸114、锁母115、锁块116、铁轨12、地基13。
门形主体1呈门形结构,底部承载梁2安装在门形主体1的下部,在底部承载梁2两端安装机器手3,直线滑轨5嵌装在底部承载梁2内,行走装置4安装在直线滑轨5上,行走装置4与伸缩装置6连接,门形主体1上横梁下部安装机器手3,门形主体1上横梁内部两侧安装开合机构11,清洗组件7与调整机构9连接,调整机构9安装在门形主体1的两侧,检测传感器8与机器手3末端连接,底部承载梁2内的空心结构为水箱10。
开合机构11中的液压缸111和锥形导向112安装在门形主体1上横梁的同一侧,锥形套筒113、锁块气缸114、锁块116安装在门形主体1上横梁的另一侧,液压缸111顶出后锁块气缸114带动锁块116缩回,此时门形主体1的上横梁为分开状态(反之为合并状态),可以取下进入下一辆动车组的检修。
行走装置4与伸缩装置6连接,利用伸缩装置6的伸出与缩回,行走装置4上的行走轮能够避开铁轨上的动车组车轮,使CRH型动车组移动检测平台与动车组共用同一组铁轨。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐山百川智能机器有限公司,未经唐山百川智能机器有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720989442.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。