[实用新型]一种超声波自动探伤仪

说明书

技术领域

本实用新型属于超声探伤技术领域，特别涉及一种超声波自动探伤仪。

背景技术

现有的超声波探伤仪通常采用超声纵波多次反射探伤方法，该方法是一种接触探伤法，探伤时需要在被探伤工件表面涂抹耦合剂或者将工件浸入耦合液内，存在以下弊端：一是耦合剂会造成工件污染，二是探伤效果受耦合剂涂抹是否均匀的影响较大，三是该方法通常需要操作人员手工完成，工作效率低，操作步骤复杂；四是受人为因素影响，难以保证探伤结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种探伤过程自动化程度高、速度快，探伤结果客观、准确，无需耦合剂的超声波自动探伤仪。

本实用新型采用如下技术方案：

一种超声波自动探伤仪，包括设置在全向移动平台上的超声波检测装置、机械臂、3D扫描仪、升降旋转装置和工控机；所述超声波检测装置为电磁超声波检测装置，所述超声波检测装置的超声探头安装在机械臂的前；所述3D扫描仪安装在升降旋转装置的顶端。

进一步，所述全向移动平台整体为矩形结构，前、后两侧总计安装有4个采用电机独立驱动的麦克纳姆轮。

进一步，所述全向移动平台的内部设有电池仓，所述电池仓中安装有电池组。

进一步，所述全向移动平台的外周设有用于防止发生意外碰撞的安全触边。

进一步，所述全向移动平台的底部安装有用于识别检测区地面二维码标识的PGV视觉模块。

进一步，所述机械臂的底部安装在全向移动平台上，所述机械臂的前端安装有超声波检测装置的超声探头。

进一步，所述升降旋转装置的底部安装在全向移动平台上，所述3D扫描仪安装在升降旋转装置的顶端。

本实用新型一种超声波自动探伤仪，采用电磁超声探测技术(EMAT)原理，克服了传统探伤方法中使用耦合剂带来的种种弊端；通过3D扫描仪识别检测现场环境，并经工控机处理生成自动巡回路线和超声探伤路径，通过全向移动平台和机械臂配合，实现了工件的自动化探伤，探伤效率高，探伤结果客观准确。

附图说明

图1是本实用新型一种超声波自动探伤仪的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种超声波自动探伤仪的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种超声波自动探伤仪的另一种内部结构示意图；

图4是本实用新型一种超声波自动探伤仪的全向移动平台结构示意图；

图5是本实用新型一种超声波自动探伤仪的各组件电气连接关系示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，进一步说明本实用新型一种超声波自动探伤仪的具体实施方式。本实用新型提出的一种超声波自动探伤仪不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出本实用新型一种超声波自动探伤仪的一种具体实施方式。

如图1所示，超声波自动探伤仪的整体结构为长方体，下部设有全向移动平台1，全向移动平台1上方设有盖板6，设置在全向移动平台1上的机械臂2和升降旋转装置4从盖板6上方向上伸出。所述超声波自动探伤仪还包括超声波检测装置、3D扫描仪5和工控机7等组件。

如图2和图3所示，所述超声波检测装置包括设置在盖板6内部的超声波探测主机31，以及设置在机械臂2前端与超声波探测主机31配合使用的超声探头32。优选的，为了克服探伤过程中耦合剂带来的不利影响，所述超声波检测装置采用基于电磁超声波技术(EMAT：Electromagnetic Acoustic Transducer)的电磁超声波检测装置，所述超声波探测主机为电磁超声波探测主机，所述超声探头为电磁超声探头，从而实现了非接触式无损探伤功能。

所述升降旋转装置4由升降装置41和旋转装置42组成，所述升降装置41的底部安装在全向移动平台1上，升降装置41的顶部安装有旋转装置42，所述3D扫描仪安装在旋转装置42上，可在升降装置41的带动下上升或下降，可在旋转装置42的带动下左右旋转。所述3D扫描仪主要用于对测试区域进行扫描测绘，并将测绘得到的空间点阵信息传输至设置在盖板6内部的工控机7。