[实用新型]带螺旋桨保护罩的无人机

权利要求书

1.一种带螺旋桨保护罩的无人机，其特征在于：包括带螺旋桨(3)的无人机(1)、套设于螺旋桨(3)外周的保护罩(2)以及驱动保护罩(2)升降的驱动组件，驱动组件与无人机(1)固定；

它还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆(4)和滑移套设于导向杆(4)上的导向套筒(5)，导向杆(4)固定于无人机上，导向套筒(5)固设于保护罩(2)外周；

所述驱动组件包括驱动电机(6)和电机套管(7)，电机套管(7)固设于保护罩(2)外周，驱动电机(6)固定于无人机上，电机套管(7)与驱动电机(6)的输出轴螺纹连接；

它还包括处理器以及测距装置，所述测距装置包括测量水平距离的测距装置以及测量垂直高度的测距装置，测距装置与驱动电机(6)通过处理器连接。

2.根据权利要求1所述的带螺旋桨保护罩的无人机，其特征在于：所述保护罩(2)包括上刚性环(21)、下刚性环(22)以及连接于上刚性环(21)和下刚性环(22)之间的连接网(23)。

3.根据权利要求2所述的带螺旋桨保护罩的无人机，其特征在于：所述保护罩(2)的高度为螺旋桨(3)高度的1.5倍～2倍。

4.根据权利要求2所述的带螺旋桨保护罩的无人机，其特征在于：所述保护罩(2)内壁面距螺旋桨(3)外边缘的距离不大于0.5cm。

5.根据权利要求2所述的带螺旋桨保护罩的无人机，其特征在于：所述连接网的网眼面积不大于0.5平方厘米。

6.根据权利要求1所述的带螺旋桨保护罩的无人机，其特征在于：所述测距装置为红外测距装置。