[实用新型]一种蜗轮加工定位机构有效
申请号: | 201720979797.3 | 申请日: | 2017-08-07 |
公开(公告)号: | CN207171114U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 洪灵;俞兴;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23F11/00 | 分类号: | B23F11/00;B23F23/06 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蜗轮 加工 定位 机构 | ||
1.一种蜗轮加工定位机构,其特征在于:包括底座(1)和设置在底座(1)上的支柱(2)以及设置在支柱(2)上的定位压件(3),所述定位压件(3)的下方设有用于放置蜗轮工件的蜗轮座板(4),所述蜗轮座板(4)上设有若干个对蜗轮工件进行定位的定位组件(5),所述定位压件(3)的下侧面上固定连接有数量和位置均与定位组件(5)一一对应设置的顶针(6),当进行定位时,定位压件(3)驱动顶针(6)向下运动,顶针(6)与蜗轮工件相抵触,将蜗轮工件挤压到定位组件(5)内,其中顶针(6)相互之间的长度均不相同,所述定位组件(5)包括开设在蜗轮座板(4)上的定位孔(51),当蜗轮工件放置到定位孔(51)内时,蜗轮工件的转轴嵌设在定位孔(51)内,当顶针(6)挤压蜗轮工件时,蜗轮工件的蜗轮体的端面与蜗轮座板(4)紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的蜗轮加工定位机构,其特征在于:所述定位压件(3)包括气缸座板(31)和引导座板(32),所述引导座板(32)设置在气缸座板(31)的下方,并固定在支柱(2)上,所述气缸座板(31)固定在支柱(2)相对于引导座板(32)上方的位置上,该气缸座板(31)的上侧面固定连接有数量和位置均与顶针(6)一一对应的挤压气缸(7),所述挤压气缸(7)的缸体均与气缸座板(31)固定连接,该挤压气缸(7)的推动杆均穿过气缸座板(31)后穿过引导座板(32)与顶针(6)相固定连接,当挤压气缸(7)伸长其推动杆时,顶针(6)向下运动,顶针(6)与蜗轮工件相抵触挤压蜗轮工件。
3.根据权利要求2所述的蜗轮加工定位机构,其特征在于:所述引导座板(32)上开设有数量和位置均与挤压气缸(7)的推动杆一一对应的引导孔(321),所述引导孔(321)内均固定连接有引导轴套(322),所述挤压气缸(7)的推动杆一一对应的穿入到引导轴套(322)内,并在其下端与顶针(6)一体设置。
4.根据权利要求3所述的蜗轮加工定位机构,其特征在于:所述顶针(6)呈长条圆柱状,该顶针(6)的一端与挤压气缸(7)的推动杆一体设置,另一端竖直向下并形成有挤压部(61),所述挤压部(61)呈倒圆锥状,该挤压部(61)的底面与顶针(6)的下端一体设置,其锥部背向顶针(6)设置。
5.根据权利要求3或4所述的蜗轮加工定位机构,其特征在于:所述引导轴套(322)包括连接板(3221)和中空的套筒(3222),所述套筒(3222)的一端与连接板(3221)的板面固定连接,另一端穿过引导孔(321)后从引导座板(32)的下侧伸出,所述套筒(3222)的外壁与引导孔(321)的内壁紧密贴合,所述连接板(3221)靠近其中部的位置上开设有与套筒(3222)端部相连通的通孔(8),所述挤压气缸(7)的推动杆穿过通孔(8)后伸入到套筒(3222)内,所述连接板(3221)呈正方形状,靠近其四角的位置上分别对应四角开设有螺纹连接孔,采用螺丝穿过螺纹连接孔与引导座板(32)螺纹连接,将连接板(3221)固定到引导座板(32)的侧面上。
6.根据权利要求3或4所述的蜗轮加工定位机构,其特征在于:所述支柱(2)的顶端的端面上同轴固定连接有固定柱(21),所述气缸座板(31)上开设有孔径与固定柱(21)直径相等的固定孔(311),所述固定柱(21)的直径小于支柱(2)的直径,所述固定孔(311)套接在固定柱(21)上,将气缸座板(31)固定在支柱(2)的顶端,所述气缸座板(31)的下侧面与支柱(2)的顶端的端面相抵触。
7.根据权利要求6所述的蜗轮加工定位机构,其特征在于:所述支柱(2)相对于底座(1)的一端同轴固定有支撑柱(22),所述引导座板(32)和蜗轮座板(4)上均开设有孔径与支柱(2)的直径相等的穿孔,所述穿孔套接在支柱(2)上,以将引导座板(32)和蜗轮座板(4)固定在支柱(2)上,所述蜗轮座板(4)的下侧面与支撑柱(22)的端面相抵触,该蜗轮座板(4)的上侧面相对于支柱(2)的位置上固定连接有抱住支柱(2)的抱箍,所述引导座板(32)的上下两侧相对于支柱(2)的位置上均固定连接有抱住支柱(2)的抱箍。
8.根据权利要求7所述的蜗轮加工定位机构,其特征在于:所述底座(1)上设有固定底板(11),所述支撑柱(22)的端部连接在固定底板(11)上,所述固定底板(11)相对于支撑柱(22)的位置上开设有底孔(111),所述支撑柱(22)与固定底板(11)相连接的一端的端面上同轴固定连接有底柱(221),所述底柱(221)的直径与底孔(111)孔径相等均小于支撑柱(22)的直径,并伸入到底孔(111)内,所述支撑柱(22)的端面与固定底板(11)相贴合。
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