[实用新型]一种控制装置及机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种控制装置及机器人系统。

背景技术

目前市面上有许多用于控制机器人系统的控制装置，有通过红外线来实现机器人控制的，有通过无线电波来实现控制的，也有通过光源来实现控制的。

但是目前市面上的，通过光源来控制机器人系统的控制装置经常出现控制不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制装置，其旨在提高控制装置的准确性。

本实用新型的目的在于提供一种机器人系统，其旨在提高控制装置的准确性。

本实用新型提供一种技术方案：

一种控制装置，用于控制外设组件，所述控制装置包括发光源、电路板、控制终端、信号放大器、光敏组件及光栅组；

所述控制终端与所述发光源连接，用于控制所述发光源发出光信号；

所述光敏组件包括多个光敏元件，多个所述光敏元件均与电路板连接，多个所述光敏元件与所述发光源相对设置，以接收所述光信号，并产生第一电信号；

所述光栅组包括多个光栅，任意相邻两个的所述光敏元件之间均通过所述光栅分隔；所述信号放大器与所述光敏组件连接，用于将所述第一电信号放大为第二电信号，并用于将所述第二电信号传输至所述外设器件，以控制所述外设器件。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，多个所述光栅围成多个第一容置腔，多个所述光敏元件对应设置在多个所述第一容置腔中。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述光栅包括多个第一光栅及多个第二光栅，所述第一光栅与所述第二光栅交叉设置，形成所述第一容置腔。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，多个所述第一光栅相互平行。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，多个所述第二光栅相互平行。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述光栅的高度比所述光敏组件的高度高。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述控制装置还包括遮挡组件，所述遮挡组件设置在所述电路板上，且位于所述光敏组件的外周。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述控制装置还包括固定件，所述固定件与所述电路板远离所述光敏组件的一侧连接，所述固定件用于固定所述发光源。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定件包括固定板、底板、第一卡持部及第二卡持部，所述底板设置在所述固定板的一端，所述第一卡持部和所述第二卡持部分别与所述固定板连接，所述第一卡持部、所述第二卡持部、所述底板及所述固定板形成第二容置腔，所述发光源设置在所述第二容置腔中。

一种机器人系统，包括机器人本体和控制装置，所述信号放大器与所述外设组件连接，所述控制装置用于控制外设组件，所述控制装置包括发光源、电路板、控制终端、信号放大器、光敏组件及光栅组；

所述控制终端与所述发光源连接，用于控制所述发光源发出光信号；

所述光敏组件包括多个光敏元件，多个所述光敏元件均与电路板连接，多个所述光敏元件与所述发光源相对设置，以接收所述光信号，并产生第一电信号；

所述光栅组包括多个光栅，任意相邻两个的所述光敏元件之间均通过所述光栅分隔；所述信号放大器与所述光敏组件连接，用于将所述第一电信号放大为第二电信号，并用于将所述第二电信号传输至所述外设器件，以控制所述外设器件。

本实用新型提供的控制装置及机器人系统的有益效果是：在本实用新型中，控制终端可以根据用户的不同指令控制发光源的不同区域发出光信号，与该区域对应的光敏元件被触发，生成第一电信号，信号放大器将第一电信号放大为第二电信号，并传输至外设器件，控制外设器件作出相应的动作。本实用新型中，光栅组将相邻的两个光敏元件分隔开来，其中一个光敏元件被触发时，与之相邻的光敏元件不会被干扰，保证了控制装置工作时的准确性，从而保证了控制装置的工作效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的控制装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一提供的控制装置的组成框图。

图3为本实用新型实施例一提供的控制装置的光栅组的结构示意图。