[实用新型]一种控制装置及机器人系统

权利要求书

1.一种控制装置，用于控制外设组件，其特征在于，所述控制装置包括发光源、电路板、控制终端、信号放大器、光敏组件及光栅组；

所述控制终端与所述发光源连接，用于控制所述发光源发出光信号；

所述光敏组件包括多个光敏元件，多个所述光敏元件均与电路板连接，多个所述光敏元件与所述发光源相对设置，以接收所述光信号，并产生第一电信号；

所述光栅组包括多个光栅，任意相邻两个的所述光敏元件之间均通过所述光栅分隔；

所述信号放大器与所述光敏组件连接，用于将所述第一电信号放大为第二电信号，并用于将所述第二电信号传输至所述外设器件，以控制所述外设器件。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，多个所述光栅围成多个第一容置腔，多个所述光敏元件对应设置在多个所述第一容置腔中。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述光栅包括多个第一光栅及多个第二光栅，所述第一光栅与所述第二光栅交叉设置，形成所述第一容置腔。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，多个所述第一光栅相互平行。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，多个所述第二光栅相互平行。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述光栅的高度比所述光敏组件的高度高。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括遮挡组件，所述遮挡组件设置在所述电路板上，且位于所述光敏组件的外周。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括固定件，所述固定件与所述电路板远离所述光敏组件的一侧连接，所述固定件用于固定所述发光源。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述固定件包括固定板、底板、第一卡持部及第二卡持部，所述底板设置在所述固定板的一端，所述第一卡持部和所述第二卡持部分别与所述固定板连接，所述第一卡持部、所述第二卡持部、所述底板及所述固定板形成第二容置腔，所述发光源设置在所述第二容置腔中。

10.一种机器人系统，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人系统包括如权利要求1-9任一项所述的控制装置，所述信号放大器与所述外设组件连接。