[实用新型]一种飞行器用的车载起降台

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器用的起降台，特别是一种飞行器用的车载起降台。

背景技术

多轴飞行器在起降阶段，对场地是有一定要求的，一般要求比较平整，因为在斜度较大的情况下，机身上传感器难以判断准确的离地高度，误差较大，容易损毁飞行器，特别是影响落地时速度的控制，使飞行器失速或高速降落而损毁，同时要求有足够的安全面积，在人员或车流密集场所，如车站或集会场地，人流量大，难以控制，很难找到合适的场地，起降时风险较大。

另外，多轴飞行器降落时，一般会在首次触地后弹起一到两次，再最终落地，但这两次落地点并不一致，且不受遥控器控制，这时是比较危险的。

本实用新型中使用的磁性橡胶板（现有技术、能够购买得到）又称橡胶软磁，是由橡胶中加磁铁粉及各种配合剂经过密炼、压延硫化、撤出硫化而制成的，可以做成单面覆磁或双面覆磁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一种飞行器用的车载起降台，以解决飞行器在人员密集或车流密集或斜度较大时的起飞和降落问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种飞行器用的车载起降台，包括设置在车顶上方用于飞行器起降的平台，平台与车顶之间设置有用于调平平台的调平装置，所述的平台包括磁性橡胶板和非磁性的支撑板，磁性橡胶板可拆卸的设置在支撑板上端面，支撑板设置在调平装置上端。

进一步地，所述的调平装置包括至少三组伸缩机构，伸缩机构的下端设置在车顶上，伸缩机构的上端与支撑板浮动连接。

进一步地，所述的调平装置包括四组伸缩机构。

进一步地，所述伸缩机构包括粗调机构和微调机构。

进一步地，伸缩机构的粗调机构包括套杆、活动支柱和粗调螺栓，套杆下端设置在车顶上，活动支柱套设在套杆内并与套杆间隙配合，粗调螺栓沿套杆径向穿透套杆内外两侧并与套杆螺纹连接；或/和；伸缩机构的微调机构包括沿轴向螺纹连接的活动支柱和微调支柱，微调支柱的上端与支撑板浮动连接。

进一步地，伸缩机构的上端呈球面状并通过浮动支座与支撑板浮动连接，浮动支座下端设有套筒，套筒套设在伸缩机构上端的球面外且套筒顶面与所述球面相切，浮动支座上端与支撑板可拆卸连接，浮动支座上还连接有用于防止浮动支座与伸缩机构脱离并稳定所述起降台的加固装置。

进一步地，所述的加固装置包括拉线和真空吸盘，拉线一端可拆卸连接在浮动支座上，拉线另一端通过真空吸盘吸附在车顶上。

进一步地，所述的支撑板通过平行设置的两个条形的角支撑架与浮动支座连接，角支撑架的两端各与一个浮动支座可拆卸连接。

进一步地，所述角支撑架的横截面呈直角状，所述的支撑板为矩形且支撑板的一对平行边分别连接在两个角支撑架上。

进一步地，角支撑架与浮动支座插接。

有益效果：本实用新型伸缩机构的上端与支撑板浮动式连接，通过调节多个伸缩杆的长度使支撑板上端面保持水平；支撑板的上端面设置磁性橡胶板，在飞行器第一次降落到平台上时对飞行器起落架进行吸附，使其不再脱离平台，从而保证飞行器安全降落。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的立体结构示意图；

图2是磁性橡胶板、支撑板和角支撑架连接关系示意图，其中虚线表示螺栓连接位置；

图3是伸缩杆及其与浮动支座、支撑板的连接关系示意图；

图4是配合本实用新型具体实施例使用的弹力脚夹的立体结构示意图；

图中标记：1、车顶，2、平台，201、磁性橡胶板，202、支撑板，3、伸缩机构，301、套杆，302、活动支柱，303、粗调螺栓，304、微调支柱，4、浮动支座，401、套筒,5、加固装置，501、拉线，502、真空吸盘，6、角支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。