[实用新型]一种无人机分布式供电系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机分布式供电系统，属于无人机技术领域，包括供电机壳，供电机壳上设有磁性电连接件、连接卡槽、充电接口和充电卡槽，供电机壳内设有蓄电池、微控制器、无线通讯模块、恒流控制器、电力有源滤波器和横流充电器，微控制器与单相电能计量芯片连接，电力有源滤波器通过谐波检测模块与整流变压器电连接，恒流控制器还与感应发射线圈、横流充电器和充电接口电连接。本实用新型具有结构简单、成本低等优点，能够滤除电流中的基波无功电流、负序电流、零序电流和谐波电流，只留下基波正序有功分量，通过磁性电连接件能够实现不间断供电，使无人机运行更安全、可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种供电系统，特别是涉及一种无人机分布式供电系统，属于无人机技术领域。

背景技术

随着技术的日新月异，无人驾驶飞行器得到普及，广泛应用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，现有技术中，主要采用集中式的无人机供电策略，即采用电池给无人机的飞行控制系统、电机和外设模块例如摄像机等部件供电，无人机在作业时需要飞升到一定的高度，此时，任何微小的供电故障，例如，电池接触不良或失效，都会导致无人机的坠毁。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种安全、可靠、使用方便的无人机分布式供电系统。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种无人机分布式供电系统，包括供电机壳，所述供电机壳上设有磁性电连接件、连接卡槽、充电接口和充电卡槽，所述连接卡槽用于多块供电机壳之间连接，所述磁性电连接件用于两连接的供电机壳之间实现电连接，所述供电机壳内设有蓄电池、微控制器、无线通讯模块、恒流控制器、电力有源滤波器和横流充电器，所述无线通讯模块和所述恒流控制器均与所述微控制器电连接，所述无线通讯模块用于与地面控制设备进行通讯连接，所述微控制器与所述电力有源滤波器之间依次设有单相电能计量芯片和电流电压采样电路，所述单相电能计量芯片通过所述横流充电器与所述电力有源滤波器电连接，所述电力有源滤波器通过谐波检测模块与整流变压器电连接，所述谐波检测模块用于实时检测供电系统的谐波电流大小，所述电力有源滤波器用于实时对供电系统进行谐波滤除，提高无人机运行的功率因素，所述谐波检测模块通过电力监控模块与所述电流电压采样电路电连接，所述恒流控制器还与感应发射线圈、所述横流充电器和充电接口电连接，所述感应发射线圈与所述无线通讯模块电连接，所述蓄电池、所述无线通讯模块、所述感应发射线圈和所述横流充电器共同组成供电系统，实现对无人机进行供电。

优选的方案是，所述微控制器为具有ARM7Cortex-m3内核的STM32F103微控制器。

在上述任一方案中优选的是，所述单相电能计量芯片为HLW8012芯片，所述HLW8012芯片集成内置振荡器和参考电源。

在上述任一方案中优选的是，所述无线通讯模块为基于ZigBee的无线收发芯片。

在上述任一方案中优选的是，所述感应发射线圈使用单股或多股漆包线绕制，所述感应发射线圈设置在长条形空芯磁盒内。

在上述任一方案中优选的是，所述长条形空芯磁盒内采用高频铁氧体材料制作，所述长条形空芯磁盒中间留有长条状空气隙，作为通风散热通道和透过光脉冲告警信号的窗口。

在上述任一方案中优选的是，所述电流电压采样电路由滤波器和电压比较器组成，所述滤波器由电阻和电容组成，所述电压比较器为LM3ll型电压比较器。

在上述任一方案中优选的是，所述电力有源滤波器为AC-DC非隔离电力有源滤波器。

在上述任一方案中优选的是，所述供电机壳为绝缘非金属供电机壳。