[实用新型]一种无人机分布式供电系统

权利要求书

1.一种无人机分布式供电系统，包括供电机壳(1)，所述供电机壳(1)上设有磁性电连接件(2)、连接卡槽(4)、充电接口(15)和充电卡槽(16)，其特征在于：所述连接卡槽(4)用于多块供电机壳(1)之间连接，所述磁性电连接件(2)用于两连接的供电机壳(1)之间实现电连接，所述供电机壳(1)内设有蓄电池(5)、微控制器(8)、无线通讯模块(10)、恒流控制器(12)、电力有源滤波器(14)和横流充电器(17)，所述无线通讯模块(10)和所述恒流控制器(12)均与所述微控制器(8)电连接，所述无线通讯模块(10)用于与地面控制设备进行通讯连接，所述微控制器(8)与所述电力有源滤波器(14)之间依次设有单相电能计量芯片(9)和电流电压采样电路(13)，所述单相电能计量芯片(9)通过所述横流充电器(17)与所述电力有源滤波器(14)电连接，所述电力有源滤波器(14)通过谐波检测模块(6)与整流变压器(7)电连接，所述谐波检测模块(6)用于实时检测供电系统的谐波电流大小，所述电力有源滤波器(14)用于实时对供电系统进行谐波滤除，提高无人机运行的功率，所述谐波检测模块(6)通过电力监控模块(3)与所述电流电压采样电路(13)电连接，所述恒流控制器(12)还与感应发射线圈(11)、所述横流充电器(17)和充电接口(15)电连接，所述感应发射线圈(11)与所述无线通讯模块(10)电连接，所述蓄电池(5)、所述无线通讯模块(10)、所述感应发射线圈(11)和所述横流充电器(17)共同组成供电系统，实现对无人机进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机分布式供电系统，其特征在于：所述微控制器(8)为具有ARM7Cortex-m3内核的STM32F103微控制器。

3.根据权利要求1所述的一种无人机分布式供电系统，其特征在于：所述单相电能计量芯片(9)为HLW8012芯片，所述HLW8012芯片集成内置振荡器和参考电源。

4.根据权利要求1所述的一种无人机分布式供电系统，其特征在于：所述无线通讯模块(10)为基于ZigBee的无线收发芯片。

5.根据权利要求1所述的一种无人机分布式供电系统，其特征在于：所述感应发射线圈(11)使用单股或多股漆包线绕制，所述感应发射线圈(11)设置在长条形空芯磁盒内。

6.根据权利要求5所述的一种无人机分布式供电系统，其特征在于：所述长条形空芯磁盒采用高频铁氧体材料制作，所述长条形空芯磁盒中间留有长条状空气隙，作为通风散热通道和透过光脉冲告警信号的窗口。

7.根据权利要求1所述的一种无人机分布式供电系统，其特征在于：所述电流电压采样电路(13)由滤波器和电压比较器组成，所述滤波器由电阻和电容组成，所述电压比较器为LM3ll型电压比较器。

8.根据权利要求1所述的一种无人机分布式供电系统，其特征在于：所述电力有源滤波器(14)为AC-DC非隔离电力有源滤波器。

9.根据权利要求1所述的一种无人机分布式供电系统，其特征在于：所述供电机壳(1)为绝缘非金属供电机壳。