[实用新型]一种柔性薄膜阵列压力传感器的自动标定装置

权利要求书

1.一种柔性薄膜阵列压力传感器的自动标定装置，包括机械部分和信号采集与运动控制部分，其特征在于：

所述机械部分包括用于放置及平移传感器(11)的承托部分和用于向传感器(11)施加压力的施力装置(6)；

所述信号采集与运动控制部分包括：接传感器(11)的传感器信号转换及调理模块(8)，接所述施力装置(6)的驱动电机(6-7)的电机运动控制模块(9)，以及接所述传感器信号转换及调理模块(8)和电机运动控制模块(9)的计算机(10)，计算机(10)协调控制电机运动控制模块(9)，实现对传感器(11)上不同敏感单元的标定。

2.根据权利要求1所述柔性薄膜阵列压力传感器的自动标定装置，其特征在于，所述承托部分包括：

底座(1)；

立柱(2)；

设置在底座(1)上的横向移动导轨(3)；

驱动横向移动导轨(3)的横向移动电机；

设置在横向移动导轨(3)上的纵向移动导轨(4)；

驱动纵向移动导轨(4)的纵向移动电机；

以及，设置在纵向移动导轨(4)上的工作台(5)；

其中，所述横向移动电机和纵向移动电机均连接电机运动控制模块(9)，所述传感器(11)固定在工作台(5)上。

3.根据权利要求1所述柔性薄膜阵列压力传感器的自动标定装置，其特征在于，所述施力装置(6)包括安装板(6-2)，安装板(6-2)至少包括后侧板、底板和左右端板，在左右端板之间设置有相互平行的丝杠(6-9)和两根导轨(6-3)，配重(6-4)设置在丝杠(6-9)和导轨(6-3)上，丝杠(6-9)连接驱 动电机(6-7)，所述底板的下方连接有竖直的施力杆(6-5)；所述后侧板通过转轴(6-1)以及轴承连接承托部分的立柱(2)，形成杠杆的支点；所述配重(6-4)在驱动电机(6-7)的带动下沿导轨(6-3)往复移动，通过改变配重(6-4)与转轴(6-1)的距离，与驱动电机(6-7)通过杠杆原理完成对传感器(11)的载荷施加。

4.根据权利要求3所述柔性薄膜阵列压力传感器的自动标定装置，其特征在于，所述底板的上表面开有导向安装槽(6-6)，用来安装和固定施力杆(6-5)，施力杆(6-5)的位置在导向安装槽(6-6)内任意移动，一旦位置选定后通过螺纹固定。

5.根据权利要求4所述柔性薄膜阵列压力传感器的自动标定装置，其特征在于，所述传感器(11)受到的载荷通过配重(6-4)和驱动电机(6-7)的质量，配重(6-4)与转轴(6-1)的距离，以及施力杆(6-5)在导向安装槽(6-6)中的位置，由计算机(10)通过力矩平衡原理得到。

6.根据权利要求3所述柔性薄膜阵列压力传感器的自动标定装置，其特征在于，所述安装板(6-2)上与左右端板平行在左右端板之间设置右侧限位板(6-8)，安装板(6-2)的左端板作为左侧限位板，所述配重(6-4)在右侧限位板(6-8)和左侧限位板之间运动；所述转轴(6-1)连接在右侧限位板(6-8)和右端板之间的位置。

7.根据权利要求6所述柔性薄膜阵列压力传感器的自动标定装置，其特征在于，所述驱动电机(6-7)和配重(6-4)的重量应保证当配重(6-4)处在右侧极限位置时，施力杆(6-5)对传感器(11)施加的载荷为零。