[实用新型]一种农业灌溉用滴灌机器人

说明书

本实用新型公开了一种农业灌溉用滴灌机器人，包括储水箱，所述储水箱下端设置有电动液压推杆、摄像头和电磁阀，所述电磁阀下端设置有出液管，所述电动液压推杆下端设置有轮架，所述轮架下端设置有滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述储水箱上端设置有控制箱和注水管，所述控制箱上端设置有天线，所述储水箱内设置有水位传感器和过滤器，控制箱内设置有上位机、处理器和电池箱。有益效果在于：该农业灌溉用滴灌机器人能够边行走边对农作物进行滴灌作业，而且所述出液管的高度可以自由调节，能够对不同高度的农作物进行滴灌作业，应用范围十分广泛，无需大量铺设管道，成本较小，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种农业灌溉用滴灌机器人。

背景技术

目前，在农业生产中，对于农作物的灌溉一般采用喷灌或滴灌进行，由于滴灌能够直接将水滴入农作物根部，用水量极少，故正逐渐替代喷灌成为农业灌溉的主流灌溉方法，但是，由于滴灌需求前期铺设大量的管道设备，因此，前期投入大，成本高，这限制了滴灌的发展，针对上述情况，可以设计一种农业灌溉用滴灌机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业灌溉用滴灌机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农业灌溉用滴灌机器人，包括储水箱，所述储水箱下端设置有电动液压推杆、摄像头和电磁阀，所述电磁阀下端设置有出液管，所述电动液压推杆下端设置有轮架，所述轮架下端设置有滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述储水箱上端设置有控制箱和注水管，所述控制箱上端设置有天线，所述储水箱内设置有水位传感器和过滤器，控制箱内设置有上位机、处理器和电池箱。

为了进一步提高农业灌溉用滴灌机器人的实用性，所述电动液压推杆数量有四个，分别位于所述储水箱下端前后两侧，其中，所述电动液压推杆的机身固定安装在所述轮架上，其推杆的上端与所述储水箱底面固定连接。

为了进一步提高农业灌溉用滴灌机器人的实用性，所述轮架为倒Y型结构，每个所述轮架的下端均安装有两个所述滚轮，每个所述滚轮内均镶嵌有一个所述轮毂电机。

为了进一步提高农业灌溉用滴灌机器人的实用性，所述摄像头和所述电磁阀均固定安装在所述储水箱下表面中部，其中，所述电磁阀下端还与所述出液管固定连接。

为了进一步提高农业灌溉用滴灌机器人的实用性，所述水位传感器固定安装在所述储水箱内侧顶面上，所述过滤器固定安装在所述储水箱内侧底面中部且位于所述电磁阀的正上方，其中，所述电磁阀的进水管镶嵌在所述过滤器内。

为了进一步提高农业灌溉用滴灌机器人的实用性，所述水位传感器和所述摄像头均与所述处理器电连接。

为了进一步提高农业灌溉用滴灌机器人的实用性，所述上位机与所述处理器和所述电动液压推杆、所述电磁阀、所述轮毂电机电连接。

为了进一步提高农业灌溉用滴灌机器人的实用性，所述天线位于所述储水箱上表面中部，其中，所述天线的下端插入所述储水箱内并与所述电池箱上表面固定连接，所述天线还与所述上位机电连接。

有益效果在于：该农业灌溉用滴灌机器人能够边行走边对农作物进行滴灌作业，而且所述出液管的高度可以自由调节，能够对不同高度的农作物进行滴灌作业，应用范围十分广泛，无需大量铺设管道，成本较小，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型所述一种农业灌溉用滴灌机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种农业灌溉用滴灌机器人的内部结构图；

图3是本实用新型所述一种农业灌溉用滴灌机器人的控制箱的内部结构图。

附图标记说明如下：