[实用新型]一种农业灌溉用滴灌机器人

权利要求书

1.一种农业灌溉用滴灌机器人，包括储水箱，其特征在于：所述储水箱下端设置有电动液压推杆、摄像头和电磁阀，所述电磁阀下端设置有出液管，所述电动液压推杆下端设置有轮架，所述轮架下端设置有滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述储水箱上端设置有控制箱和注水管，所述控制箱上端设置有天线，所述储水箱内设置有水位传感器和过滤器，控制箱内设置有上位机、处理器和电池箱。

2.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用滴灌机器人，其特征在于：所述电动液压推杆数量有四个，分别位于所述储水箱下端前后两侧，其中，所述电动液压推杆的机身固定安装在所述轮架上，其推杆的上端与所述储水箱底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用滴灌机器人，其特征在于：所述轮架为倒Y型结构，每个所述轮架的下端均安装有两个所述滚轮，每个所述滚轮内均镶嵌有一个所述轮毂电机。

4.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用滴灌机器人，其特征在于：所述摄像头和所述电磁阀均固定安装在所述储水箱下表面中部，其中，所述电磁阀下端还与所述出液管固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用滴灌机器人，其特征在于：所述水位传感器固定安装在所述储水箱内侧顶面上，所述过滤器固定安装在所述储水箱内侧底面中部且位于所述电磁阀的正上方，其中，所述电磁阀的进水管镶嵌在所述过滤器内。

6.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用滴灌机器人，其特征在于：所述水位传感器和所述摄像头均与所述处理器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用滴灌机器人，其特征在于：所述上位机与所述处理器和所述电动液压推杆、所述电磁阀、所述轮毂电机电连接。

8.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用滴灌机器人，其特征在于：所述天线位于所述储水箱上表面中部，其中，所述天线的下端插入所述储水箱内并与所述电池箱上表面固定连接，所述天线还与所述上位机电连接。