[实用新型]一种下肢辅助康复仪

说明书

本实用新型公开了一种下肢辅助康复仪，包括底板，所述底板的表面通过球副与大腿臂的右端活动连接，所述大腿臂的左端通过销轴与小腿臂的右端活动连接，所述大腿臂的上表面和小腿臂的下表面均固定连接有连接杆，所述连接杆的表面活动套接有电动推杆，所述电动推杆的背面固定连接有支架，所述支架的表面与第一轴承的内壁焊接，所述第一轴承的内壁活动连接有导向杆，所述导向杆的表面固定套接有挡片，所述导向杆固定连接在底板的表面。本实用新型通过设置第一轴承、导向杆、圆杆、辊筒、从动摩擦轮、传送带和主动摩擦轮，解决了机器故障摆动过快或者幅度较大容易造成危险，病人使用时存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗机械技术领域，具体为一种下肢辅助康复仪。

背景技术

下肢辅助康复仪通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法用的机械，以加快肢体功能的恢复速度，减少残疾程度，广泛应用于运动医学。

目前康复中心用的下肢辅助康复仪大都通过舵机带动仪器摆动，没有缓冲措施，机器故障摆动过快或者幅度较大容易造成危险，病人使用时存在安全隐患，

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种下肢辅助康复仪，解决了目前康复中心用的下肢辅助康复仪大都通过舵机带动仪器摆动，没有缓冲措施，机器故障摆动过快或者幅度较大容易造成危险，病人使用时存在安全隐患的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下肢辅助康复仪，包括底板，所述底板的表面通过球副与大腿臂的右端活动连接，所述大腿臂的左端通过销轴与小腿臂的右端活动连接，所述大腿臂的上表面和小腿臂的下表面均固定连接有连接杆，所述连接杆的表面活动套接有电动推杆，所述电动推杆的背面固定连接有支架，所述支架的表面与第一轴承的内壁焊接，所述第一轴承的内壁活动连接有导向杆，所述导向杆的表面固定套接有挡片，所述导向杆固定连接在底板的表面，所述底板的表面固定连接有固定座，所述固定座侧面开设圆孔的内壁与第二轴承的表面固定连接，所述第二轴承的内壁与圆杆的表面固定连接，所述圆杆的表面分别固定套接有辊筒和从动摩擦轮，所述辊筒位于从动摩擦轮的左侧，所述辊筒的表面固定缠绕有传送带，所述从动摩擦轮与主动摩擦轮传动连接，所述底板的表面固定连接有三相异步电机，所述主动摩擦轮固定套接在三相异步电机的输出轴表面。

优选的，所述传送带的数量为两个，两个所述传送带的表面分别与两个第二轴承的外壁搭接。

优选的，所述导向杆为表面光滑的弧形杆，所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆分别位于两个传送带的正上方。

优选的，所述挡片固定套接在位于小腿臂下方的导向杆的表，所述挡片的直径为第二轴承内径的一点一倍。

优选的，所述底板的右侧通过合页铰接有盖板，所述盖板为两个面相互垂直的塑料板。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种下肢辅助康复仪，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置第一轴承、导向杆、圆杆、辊筒、从动摩擦轮、传送带和主动摩擦轮，三相异步电机带动主动摩擦轮周期性正反转，主动摩擦轮通过从动摩擦轮和圆杆带动传送带周期性正反转，传送带上表面与第一轴承的外壁搭接，从而通过第一轴承和电动推杆带动大腿臂和小腿臂摆动，发生三相异步电机转速过快的故障时，主动摩擦轮和从动摩擦轮的表面产生滑动，第一轴承的外壁和传送带的表面也发生滑动，达到缓冲的效果，解决了目前康复中心用的下肢辅助康复仪大都通过舵机带动仪器摆动，没有缓冲措施，机器故障摆动过快或者幅度较大容易造成危险，病人使用时存在安全隐患的问题。