[实用新型]一种下肢辅助康复仪有效
申请号: | 201720950921.3 | 申请日: | 2017-08-01 |
公开(公告)号: | CN208785204U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 官佳兴;李薇;邓雯苑;孔春玉;王思卓;赵鹏达;吕宏扬;林桦;李玉辉;龙良洲 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范学院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 510631 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导向杆 底板 大腿臂 轴承 本实用新型 电动推杆 活动连接 康复仪 连接杆 小腿臂 支架 下肢 从动摩擦轮 活动连接有 主动摩擦轮 安全隐患 背面固定 表面固定 活动套接 机器故障 内壁焊接 传送带 上表面 下表面 摆动 挡片 辊筒 内壁 套接 销轴 圆杆 左端 | ||
1.一种下肢辅助康复仪,包括底板(1),所述底板(1)的表面通过球副(2)与大腿臂(3)的右端活动连接,所述大腿臂(3)的左端通过销轴(4)与小腿臂(5)的右端活动连接,所述大腿臂(3)的上表面和小腿臂(5)的下表面均固定连接有连接杆(6),所述连接杆(6)的表面活动套接有电动推杆(7),其特征在于:所述电动推杆(7)的背面固定连接有支架(8),所述支架(8)的表面与第一轴承(9)的内壁焊接,所述第一轴承(9)的内壁活动连接有导向杆(10),所述导向杆(10)的表面固定套接有挡片(11),所述导向杆(10)固定连接在底板(1)的表面,所述底板(1)的表面固定连接有固定座(12),所述固定座(12)侧面开设圆孔的内壁与第二轴承(13)的表面固定连接,所述第二轴承(13)的内壁与圆杆(14)的表面固定连接,所述圆杆(14)的表面分别固定套接有辊筒(15)和从动摩擦轮(16),所述辊筒(15)位于从动摩擦轮(16)的左侧,所述辊筒(15)的表面固定缠绕有传送带(17),所述从动摩擦轮(16)与主动摩擦轮(18)传动连接,所述底板(1)的表面固定连接有三相异步电机(19),所述主动摩擦轮(18)固定套接在三相异步电机(19)的输出轴表面。
2.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复仪,其特征在于:所述传送带(17)的数量为两个,两个所述传送带(17)的表面分别与两个第二轴承(13)的外壁搭接。
3.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复仪,其特征在于:所述导向杆(10)为表面光滑的弧形杆,所述导向杆(10)的数量为两个,两个所述导向杆(10)分别位于两个传送带(17)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复仪,其特征在于:所述挡片(11)固定套接在位于小腿臂(5)下方的导向杆(10)的表面,所述挡片(11)的直径为第二轴承(13)内径的一点一倍。
5.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复仪,其特征在于:所述底板(1)的右侧通过合页铰接有盖板(20),所述盖板(20)为两个面相互垂直的塑料板。
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