[实用新型]一种可调节型下肢辅助康复仪

说明书

本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种可调节型下肢辅助康复仪，包括底座，所述底座上表面的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过销柱活动连接有大腿臂，大腿臂的右端通过销柱活动连接有第一小腿臂，第一小腿臂的右侧面通过连接轴与第二小腿臂的左侧面活动连接。该可调节型下肢辅助康复仪，通过设置活动套、限位块、限位孔、导向槽、弹簧和凹槽，在需要摆动小腿时，向右沿导向槽推动活动套，弹簧收缩，当移动至限位孔位置时，弹簧舒展，将限位块插接在限位孔内，从而将第一小腿臂和第二小腿臂分离，驱动装置在带动第二小腿臂摆动时，可以与大腿臂分别摆动，从而达到了调节摆动部位的效果，加速患者的康复速度。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种可调节型下肢辅助康复仪。

背景技术

康复治疗是降低致残率和提高患者生活质量的主要途径。对于脑中风或脑溢血患者来说，尽早地进行康复训练是取得较好康复治疗效果的有力保证，在很大程度上可避免患者遗留腿部血流不畅、肌肉萎缩等后遗症。纵观各类下肢康复训练器械，将其总结如下：按设备结构可分为外骨骼辅助式、脚踏板式和吊带牵引式；按康复动作可分为步态康复、髋关节康复、踝关节康复、膝关节康复、卧式各关节联动康复等；按驱动方式可分为电机驱动、气缸驱动和人工肌肉三种形式。

目前市场上的下肢辅助康复仪大都是通过其弯曲与左右摆动，从而使患者腿部运动，从而达到辅助康复的效果，然而现有的下肢辅助康复仪在左右摆动时大都是整体摆动，其摆动的部位不可调节，整体摆动相对于大腿部位的运动较多，而对小腿的运动较少，影响患者的恢复速度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节型下肢辅助康复仪，解决了现有下肢辅助康复仪摆动部位大都不可调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节型下肢辅助康复仪，包括底座，所述底座上表面的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过销柱活动连接有大腿臂，所述大腿臂的右端通过销柱活动连接有第一小腿臂，所述第一小腿臂的右侧面通过连接轴与第二小腿臂的左侧面活动连接，所述第一小腿臂和第二小腿臂正面和背面的中部均开设有导向槽，所述第二小腿臂的表面套接有活动套，所述活动套正面和背面的内壁均固定连接有导向块，所述导向块的上表面开设有凹槽，所述凹槽的槽底与弹簧的一端固定连接有，所述弹簧的另一端穿出凹槽并与位于凹槽外部的限位块的底部固定连接，所述限位块的顶部插接在导向槽顶部内壁开设的限位孔内，所述限位块下表面的两侧均固定连接有L形杆，所述L形杆远离限位块的一端与凹槽两侧内壁开设的活动槽插接，所述第一小腿臂和第二小腿臂正面和背面的中部均开设的导向槽的顶部内壁均开设有限位孔，所述第二小腿臂上表面的右侧通过销柱活动连接有脚掌板，所述大腿臂和第二小腿臂的下表面均铰接有驱动装置，所述驱动装置的底端铰接在底座的上表面。

优选的，所述限位块的形状为半球状，且限位块的直径为凹槽直径的0.8倍。

优选的，所述第一小腿臂和第二小腿臂正面和背面的中部均开设的导向槽位于同一直线。

优选的，所述连接轴的长度和两个所述限位孔间的距离均为活动套长度的0.6倍。

优选的，所述限位孔槽底的形状为弧形，且限位孔的大小与限位块的大小相适配。

优选的，所述驱动装置为推杆电机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节型下肢辅助康复仪，具备以下有益效果：