[实用新型]驱动电机系统的测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，特别涉及一种驱动电机系统的测试系统。

背景技术

相关技术中，在对驱动电机系统进行台架试验的时候,一些电机控制器不支持通过模拟的整车控制器(CAN总线、数字信号)直接向驱动电机控制器发送扭矩控制命令,并且，一些电机控制器中的故障机制也无法在台架上进行验证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种驱动电机系统的测试系统，该测试系统可以将远程控制台上输入的扭矩命令，通过测试装置转化成模拟的加速踏板信号、模拟的制动踏板信号，驱动电机控制器通过解析加速踏板信号、制动踏板信号来获得扭矩控制命令。

根据本实用新型的驱动电机系统的测试系统，包括：控制台和测试装置，所述控制台连接有CAN总线，所述测试装置与所述CAN总线相连，所述测试装置适于与所述驱动电机系统中的电机控制器相连，所述测试装置包括：向所述电机控制器输出信号的制动踏板信号模块、加速踏板信号模块和故障注入模块。

根据本实用新型的驱动电机系统的测试系统，通过设置CAN总线，能够解决测试现场不能有人员的问题，也能够防止电压信号远程传输失真、精度下降的问题，保证了信号质量，而且通过设置故障注入模块，能够输出各种故障信号以达到故障测试的目的，同时，该测试系统体积小，携带方便，抗干扰性强。

可选地，所述加速踏板信号模块为加速踏板模拟电路，所述制动踏板信号模块为制动踏板模拟电路，所述故障注入模块为故障注入电路。

进一步地，测试装置还包括：CAN总线接口电路和核心控制器，所述CAN总线接口电路连接在所述CAN总线和所述核心控制器之间，所述核心控制器用于向所述制动踏板信号模块、所述加速踏板信号模块和所述故障注入模块发出指令。

具体地，所述测试装置还包括：电源电路，所述电源电路向所述CAN总线接口电路、所述制动踏板信号模块、所述加速踏板信号模块和所述故障注入模块供电。

可选地，所述测试装置为电脑，所述制动踏板信号模块和所述加速踏板信号模块为可输出制动踏板信号和加速踏板信号的模拟信号卡，所述故障注入模块为故障注入卡。

进一步地，所述测试装置还包括：CAN接口卡和处理器卡，所述CAN接口卡与所述CAN总线相连，所述处理器卡用于向所述模拟信号卡和所述故障注入卡发出指令。

具体地，所述测试装置还包括：可显示数据的显示屏。

具体地，相对所述控制台，所述测试装置适于靠近所述电机控制器设置。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的测试系统的局部结构框图；

图2是根据本实用新型实施例的测试系统的整体结构框图；

图3是根据本实用新型实施例的测试系统的第一实施例的结构框图；

图4是根据本实用新型实施例的测试系统的第二实施例的结构框图。

附图标记：

测试系统10；

控制台1；CAN总线11；测试装置2；CAN总线接口电路21；核心控制器22；电源电路23；CAN接口卡24；处理器卡25；显示屏26；电机控制器3；制动踏板信号模块4；加速踏板信号模块5；故障注入模块6；模拟信号卡7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图4详细描述一下根据本实用新型实施例的驱动电机系统的测试系统10。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的测试系统10包括：控制台1和测试装置2，控制台1连接有CAN总线11，测试装置2与CAN总线11相连，换言之，CAN总线11的一端连接控制台1，另一端远程连接测试装置2，这样通过设置CAN总线11，可以使得控制台1和测试装置2之间间隔距离较远，从而能够使人远离测试现场，进而可以提高测试的安全性。而且，CAN总线11具有传递信号的作用，能够将控制台1发出的信号传递给测试装置2，测试装置2适于与驱动电机系统中的电机控制器3相连，这样可以保证信号传输质量，也可以防止出现信号受干扰导致失真、精度下降的问题。