[实用新型]一种手术台车有效
申请号: | 201720948013.0 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN207870968U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B50/13;A61B90/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610041 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 极限行程 立柱外壁 手术台车 限位装置 机械臂 支撑板 导轨 滑块 立向 立柱 固定设置 滑动设置 缓冲装置 吸收冲击 移动 外壁 | ||
1.一种手术台车,其特征在于,包括立柱,在所述立柱的外壁上设置有立向导轨,在所述立向导轨上滑动设置有滑块,在所述滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座,在所述立柱外壁的顶部和底部分别设置有用于控制所述基座在极限行程内移动的限位装置,所述限位装置包括设置在所述立柱外壁上的第一支撑板,在所述第一支撑板的一侧设置有用于吸收冲击的缓冲装置;在所述立柱的底部设置有底座,在所述底座的一端设置有导向轮,在所述底座的另一端设置有驱动轮系统,所述驱动轮系统包括两间隔设置的驱动电机,每一所述驱动电机均通过离合器连接一驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种手术台车,其特征在于,所述缓冲装置包括固定设置在所述第一支撑板一侧的第二支撑板,在所述第二支撑板上远离所述第一支撑板的一侧垂向固定设置有第三支撑板,在所述第三支撑板上朝向所述基座的一侧固定设置有用于吸收冲击的缓冲垫。
3.根据权利要求2所述的一种手术台车,其特征在于,所述第一支撑板与所述第二支撑板之间通过端头连接。
4.根据权利要求3所述的一种手术台车,其特征在于,在所述第一支撑板上设置有通孔,所述端头的始端固定设置在所述第二支撑板上,所述端头的末端穿过所述通孔并伸出所述第一支撑板,使所述第一支撑板与所述第二支撑板固定连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种手术台车,其特征在于,在所述基座上连接转接结构的始端,所述转接结构的末端通过法兰连接机械臂。
6.根据权利要求1或5所述的一种手术台车,其特征在于,在所述基座的顶部和底部分别间隔设置有两悬臂横梁,所述基座的顶部和底部分别固定连接两所述悬臂横梁的始端。
7.根据权利要求6所述的一种手术台车,其特征在于,位于所述基座顶部的两所述悬臂横梁的末端分别设置有用于防止所述基座相对于所述滑块移动的锁紧结构。
8.根据权利要求7所述的一种手术台车,其特征在于,所述锁紧结构包括固定连接在所述基座顶部的所述悬臂横梁的末端的扣合部,所述扣合部的内侧扣合在所述滑块的外表面上。
9.根据权利要求1所述的一种手术台车,其特征在于,所述立向导轨为多个时,多个所述立向导轨间隔布置在所述立柱四周的外壁上,每一所述立向导轨均与所述立柱一侧的外壁固定连接;位于所述立柱一侧外壁顶部和底部的所述限位装置共同固定设置在所述立向导轨的同一侧。
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