[实用新型]基于自行走机器人的声波病虫治理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及病虫治理技术领域，特别涉及一种基于自行走机器人的声波病虫治理系统。

背景技术

农业生产过程中农业害虫的防治，往往首先考虑使用农药。但随着虫子都有抗药性的进化，常规农药的使用效果逐渐下降，不少农民在粮田、菜地、烟田、果园大剂量地使用剧毒农药，在达到杀虫效果的同时也造成了农药残留的严重超标，在我国，农药残留以及农药超标引起食物中毒事件的时有发生。随着社会的发展进步，人们对食品安全的要求越来越高，追求食品安全的愿望也必然会给食品安全的监管提出更高的要求。

目前有提出基于声波除虫的方法，将声波装置布置于无人机上，声波装置发出特定波长的声波，利用无人机将声波装置发出的声波在农田里扩散进行驱虫。此种方法对于开阔无阻挡的农田比较适用，但是对于例如大棚等比较封闭、狭小的空间而言，则实施起来较为困难，无人机的行走容易受阻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种基于自行走机器人的声波病虫治理系统，可以适用于封闭、狭小的大棚环境，也可以适用于开阔的农田，因此适用性强；通过物理方式治虫，不仅可以除去害虫，而且不会影响作物的食用安全。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一种基于自行走机器人的声波病虫治理系统，包括自行走机器人、无线通信控制装置、远程控制装置及声波装置，所述无线通信控制装置及所述声波装置均设置于所述自行走机器人，声波装置及自行走机器人分别与无线通信控制装置连接，其中，

所述远程控制装置用于向所述无线通信控制装置发送控制信号，所述控制信号包括用于控制所述自行走机器人的行走路径的控制信号以及用于控制所述声波装置产生指定频率的声波的控制信号；

所述自行走机器人用于在所述无线通信控制装置的控制下，按照所述行走路径行走；

所述声波装置用于在所述无线通信控制装置的控制下，产生所述指定频率的声波。

优选地，上述系统中，还包括铺设于除虫区域的行走轨道，自行走机器人在所述行走轨道上行走。通过行走轨道的设置，可以保障自行走机器人在行走轨道上的稳定行走，避免行走受阻，进而可以保障病虫治理的有效实施。

进一步地，所述声波装置设置于所述自行走机器人的顶部，且该顶部可360度旋转。声波装置朝向某一个方位时，该方位的声波信号将会更强，通过将声波装置设置于自行走机器人的顶部，且顶部可360度旋转，可以保障声波装置发出的声波信号在各个方位都较强，进而可以进一步保障除虫效果。

进一步地，上述系统中，还包括声波定向装置，设置于自行走机器人，用于将声波装置产生的声波约束至指定方向。设置声波定向装置，约束声波的传播方向，可以增强声波强度。

进一步地，所述声波定向装置为抛物面镜。更进一步地，所述声波装置设置于所述抛物面镜的焦点处。

进一步地，上述系统中，还包括图像采集装置，设置于自行走机器人，用于对农作物进行图像采集。通过在除虫的同时对农作物进行图像采集，可以通过采集的图像分析农作物的生长状况，也避免了二次单独检查农作物生长情况所产生的成本。

本实用新型实施例还提供了另一种基于自行走机器人的声波病虫治理系统，包括自行走机器人、定位导航装置及声波装置，所述定位导航装置及所述声波装置均设置于所述自行走机器人，其中，所述自行走机器人用于在定位导航装置的控制下行走；所述声波装置用于产生指定频率的声波。本方案系统结构更简单。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的系统除虫，至少具有以下两大优势：

1.自行走机器人可以在开阔的农田行走，也可以在狭小的大棚里行走，即是说基于自行走机器人实现的病虫治理系统对于病虫治理环境没有限制，因此该病虫治理系统更具有适用性。

2.不仅能够除虫，而且声波不会对农作物的生长及食用造成危害，健康、安全；声波装置可以根据不同病虫产生不同频率的声波，保障除虫效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种结构的基于自行走机器人的声波病虫治理系统的结构示意图。