[实用新型]一种应用于3C行业的打磨工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨换砂纸技术领域，具体涉及一种应用于3C行业的打磨工作站。

背景技术

打磨抛光环境恶劣，对工人素质要求较高。为降低成本提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；提高生产率，一天可24小时连续生产；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；现今打磨抛光多逐渐采用机器人打磨抛光。在3C领域笔记本、手机壳等的打磨要求更高，人工打磨废品率极高，采用全自动打磨将人工从劳动中解放出来。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种降低成本提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；提高生产率，实现一天24小时连续生产；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求的打磨工作站。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种应用于3C行业的打磨工作站，包括打磨仓、机器人、冶具、换砂纸机构和上下料机构；

所述打磨仓由水平设置的底座平台和罩设在所述底座平台上端的外壳组成；

所述机器人、所述冶具、所述换砂纸机构和所述上下料机构分别安装在 所述底座平台上；

所述机器人的自由端设置有打磨头，所述机器人可驱动自由端的打磨头移动，并可分别移动至所述冶具处或换砂纸机构处；

所述换砂纸机构用以对打磨头上的砂纸进行更换；

所述上下料机构靠近所述冶具设置，且其一端延伸至所述外壳(的外部，用以接收待打磨工件并传送至所述冶具上；

所述冶具用以夹持固定所述上下料机构传送来的待打磨工件。

本实用新型的有益效果是：该打磨平台解决了打磨抛光领域效率低、废品率高、要求人员技术水平高、粉尘对人体的难点，成功实现全自动化打磨抛光，且实现工作站模式具有高自由度，能够满足不同工件与不同工艺的需求实现效益最大化。

进一步，所述机器人包括固定底座、设置在所述固定底座上端面的机械手臂以及设置在所述机械手臂自由端的打磨头，所述机械手臂可分别移动至所述换砂纸机构和所述冶具处。

进一步，所述打磨头包括打磨底座、立柱和多个气动打磨机；

所述打磨底座水平设置，所述立柱垂直固定在所述打磨底座上端，所述立柱的上端端部通过连接件与所述机械手臂连接；多个所述气动打磨机分别水平固定在所述打磨底座的上端和下端，所述气动打磨机的打磨部分别伸至所述打磨底座的外侧。

采用进一步技术方案的有益效果是：通过设置多个打磨头总成将各打磨工序的气动打磨机集合到一起通过采用机械手臂进行智能驱动分别对工件进行分工序打磨，其打磨效率高、同时误差小、人力成本低。

进一步，所述换砂纸机构包括换砂纸底座、去砂纸机构，以及一个或多个上砂纸机构，所述上砂纸机构和所述去砂纸机构分别设置在所述换砂纸底座的上端；

所述上砂纸机构包括基座、砂纸定位杆、气缸和用于承载砂纸的平台，所述基座与所述换砂纸底座可拆卸连接，所述气缸固定于所述基座的下表面，所述平台位于所述基座的上方，所述气缸的活塞杆穿过所述基座与所述平台连接，所述砂纸定位杆的一端与所述基座连接，另一端穿过所述平台并与所述平台滑动连接。

采用进一步技术方案的有益效果：代替人工换砂纸的过程，而且提高了换砂纸的效率，解决了砂纸更换的难题，同时也避免了工人长期处于恶劣环境下工作，降低了危害性；并且所述平台和所述砂纸定位杆能够供不同规格的砂纸放置。

进一步，所述冶具包括槽体、竖向设置在所述槽体底部的冶具支架、水平设置在所述冶具支架上端的打磨台以及设置在所述槽体内壁上将工件从所述上下料机构转移至所述打磨头的辅助机械手。

进一步，所述上下料机构包括水平设置的上下料平台，所述上下料平台上设有从外壳外部延伸至内部的上料通道和下料通道。

采用进一步技术方案的有益效果：工件从上料通道输送至槽体内进行打磨，打磨过程中出现的粉末削会掉入槽体，避免粉尘污染。

附图说明

图1为本实用新型一种打磨工作站的结构示意图；

图2为本实用新型一种打磨工作站的内部结构示意图

图3为本实用新型中打磨头的结构示意图；

图4为本实用新型中打磨过程的控制单元连接图；

图5为本实用新型中自动换砂纸机构的结构示意图；

图6为图5中上砂纸机构的结构示意图；

图7为图5中上砂纸机构的结构示意图；

图8为图7剖视图；

图9为图5中去砂纸机构的结构示意图。

具体实施方式