[实用新型]一种可改变犁地深度的犁地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农耕器械技术领域，具体为一种可改变犁地深度的犁地机。

背景技术

现有技术中：授权公告号为CN 205623109 U的专利公开了一种犁地机，包括机体底板，所述机体底板一侧上设置有推车手柄，所述机体底板两侧上设置有驱动轮，所述驱动轮一侧与从动带轮同轴布置，所述从动带轮通过皮带与主动带轮相连接，所述主动带轮与内燃机输出端相连接，所述机体底板底部设置有若干个连接板，所述每一个连接板与犁地爪之间通过螺栓组件相连接，所述机体底板一侧通过连接杆与平整轮相连接，所述机体底板与连接杆之间设置有调节杆，其在耕地时，对犁地深度调节不便，其机械化程度低，操作起来依然比较费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可改变犁地深度的犁地机，调节能力强，使用方便，机械化程度高，省时省力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可改变犁地深度的犁地机，包括车身连接座，所述车身连接座的一侧安装有开源单片机，车身连接座的另一侧安装有深度调节装置，所述深度调节装置的底部安装有减震装置，减震装置的底部连接有遮挡罩，所述遮挡罩的内部安装有耕地装置，遮挡罩的后侧固定有平地装置，所述开源单片机的输入端与车载电源的输出端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述深度调节装置包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在车身连接座的侧面，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，减震装置安装在安装座的底部，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震装置包括减震器，减震器安装在安装座的底部，所述减震器的端部连接有减震座，遮挡罩固定在减震座的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述耕地装置包括旋转电机，旋转电机安装在遮挡罩的侧面，所述旋转电机的输出轴上安装有犁刀，犁刀位于遮挡罩的内侧，所述开源单片机的输出端与旋转电机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平地装置包括连接座，连接座固定在遮挡罩的后侧，所述连接座的底部均匀设有耙齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可改变犁地深度的犁地机，通过深度调节装置对犁地深度进行调节，其调节能力强，使用方便，能够满足不同的使用需求，同时，大大提高了该犁地机的机械化程度，省时省力，通过减震装置来减弱该犁地机在工作过程中受到的机械振动，大大增加了该犁地机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1车身连接座、2开源单片机、3电动机械手臂、4安装座、5减震器、6减震座、7遮挡罩、8犁刀、9旋转电机、10耙齿、11连接座、12深度调节装置、13减震装置、14耕地装置、15平地装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种可改变犁地深度的犁地机，包括车身连接座1，车身连接座1的一侧安装有开源单片机2，车身连接座1的另一侧安装有深度调节装置12，深度调节装置12的底部安装有减震装置13，减震装置13的底部连接有遮挡罩7，遮挡罩7用以避免泥土飞溅，遮挡罩7的内部安装有耕地装置14，遮挡罩7的后侧固定有平地装置15，开源单片机2的输入端与车载电源的输出端连接；

深度调节装置12包括电动机械手臂3，电动机械手臂3安装在车身连接座1的侧面，电动机械手臂3的端部固定有安装座4，减震装置13安装在安装座4的底部，开源单片机2的输出端与电动机械手臂3的输入端连接，通过开源单片机2控制电动机械手臂3工作，电动机械手臂3使安装座4上下运动，从而对耕地装置14的耕地深度进行调节，其调节能力强，使用方便，能够满足不同的使用需求，同时，大大提高了该犁地机的机械化程度，省时省力；

减震装置13包括减震器5，减震器5安装在安装座4的底部，减震器5的端部连接有减震座6，遮挡罩7固定在减震座6的底部，该犁地机在工作过程中受到的机械振动通过减震器5和减震座6伸缩变形来抵消，大大增加了该犁地机的使用寿命；