[实用新型]一种钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及切割刨边技术领域，特别涉及一种钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置。

背景技术

大型罐体制作中钢板下料刨边工艺流程：板料转运→等离子切割→长边左刨边→长边右刨边。目前，国内大型罐体筒节制作过程是：采用行吊吊钢板至等离子切割机台面上，等离子切割机切割钢板两条横边和一条纵边，还有一条纵边维持原状不切割，等离子切割机采用激光校正仪保证两个横边平行度及一条纵边和两个横边垂直即钢板形状为梯形；然后采用行吊吊钢板至左刨边机上进行刨边，以钢板已切过的一条纵边为基准，在刨边机两端，操作人员用卷尺进行测量，以最小尺寸进行寸刨边即保证钢板矩形形状的重要措施；最后采用行吊吊钢板至右刨边机上进行刨边，以钢板已刨边过的一条纵边为基准，在刨边机两端，操作人员用卷尺进行测量，按要求的钢板尺寸进行刨边。因此国内大型罐体钢板下料刨边制作现状：手工操作，操作时间长，难以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置，解决了或部分解决了现有技术中大型罐体钢板下料刨边制作通过手工操作，操作时间长，生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置，设置在等离子切割机上，所述自动化定位装置包括：定位块，设置在所述等离子切割机的格栅平台上；第一定位机构，设置在所述等离子切割机的第一刨边机前方及后方；第二定位机构，设置在所述等离子切割机的第二刨边机处；控制机构，设置在所述等离子切割机上，所述控制机构、等离子切割机与所述第一定位机构及第二定位机构连接。

进一步地，所述第一定位机构包括：第一固定座，设置在所述等离子切割机的第一刨边机的前方及后方；电动转动部件，设置在所述第一固定座上，所述电动转动部件与所述控制机构连接；定位杆，与所述电动转动部件连接。

进一步地，所述电动转动部件包括：制动电机，设置在所述第一固定座上，所述制动电机与所述控制机构连接；第一齿轮，通过减速器与所述制动电机连接；外齿式四点接触转盘轴承，与所述第一齿轮啮合；固定板，活动设置在所述第一固定座上，所述固定板与所述外齿式四点接触转盘轴承连接，所述定位杆设置在所述固定板上。

进一步地，所述电动转动部件还包括：限位部件，设置在所述等离子切割机的第一刨边机处，所述限位部件与所述定位杆成90°，所述限位部件用于所述定位杆的机械限位；所述限位部件包括：挡块；所述挡块设置在所述等离子切割机的第一刨边机处，所述挡块与所述定位杆成90°，所述挡块用于所述定位杆的机械限位。

进一步地，所述第二定位机构包括：第二固定座，设置在所述等离子切割机的第二刨边机处；水平移动部件，设置在所述第二固定座上，所述水平移动部件与所述控制机构连接；升降部件，设置在所述水平移动部件上，所述升降部件与所述控制机构连接。

进一步地，所述水平移动部件包括：滑座；第一电机，设置在所述滑座上，所述第一电机与所述控制机构连接；第二齿轮，与所述第一电机连接；直线导轨，设置在所述第二固定座上；齿条，设置在所述直线导轨上，所述齿条与所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述升降部件包括：第二电机，设置在所述水平移动部件上，所述第二电机与所述控制机构连接；升降机，通过行星减速器与所述第二电机连接。

进一步地，所述水平移动部件还包括：位置测量装置，设置在所述水平移动部件上，所述位置测量装置与所述控制机构连接；所述位置测量装置包括：磁尺；所述磁尺设置在所述水平移动部件上，所述磁尺与所述控制机构连接。

进一步地，所述控制机构包括：控制柜，与所述第一定位机构、等离子切割机及第二定位机构连接。

进一步地，本实用新型自动化定位装置还包括：显示机构，与所述控制机构连接；所述显示机构包括：显示器；所述显示器与所述控制机构连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：