[实用新型]一种钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置

权利要求书

1.一种钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置，设置在等离子切割机(1)上，其特征在于，所述自动化定位装置包括：

定位块(2)，设置在所述等离子切割机(1)的格栅平台(1-3)上；

第一定位机构(3)，设置在所述等离子切割机(1)的第一刨边机(1-1)的前方及后方；

第二定位机构(4)，设置在所述等离子切割机(1)的第二刨边机(1-2)处；

控制机构，设置在所述等离子切割机(1)上，所述控制机构与所述第一定位机构(3)、等离子切割机(1)及第二定位机构(4)连接。

2.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述第一定位机构包括：

第一固定座(3-1)，设置在所述等离子切割机(1)的第一刨边机(1-1)的前方及后方；

电动转动部件(3-2)，设置在所述第一固定座(3-1)上，所述电动转动部件(3-2)与所述控制机构连接；

定位杆(3-3)，与所述电动转动部件(3-2)连接。

3.根据权利要求2所述的自动化定位装置，其特征在于，所述电动转动部件包括：

制动电机(3-2-1)，设置在所述第一固定座(3-1)上，所述制动电机(3-2-1)与所述控制机构连接；

第一齿轮，通过减速器与所述制动电机连接；

外齿式四点接触转盘轴承，与所述第一齿轮啮合；

固定板(3-2-2)，活动设置在所述第一固定座(3-1)上，所述固定板与所述外齿式四点接触转盘轴承连接，所述定位杆(3-3)设置在所述固定板(3-2-2)上。

4.根据权利要求3所述的自动化定位装置，其特征在于，所述电动转动部件还包括：

限位部件，设置在所述等离子切割机(1)的第一刨边机(1-1)处，所述限位部件与所述定位杆(3-3)成90°，所述限位部件用于所述定位杆(3-3)的机械限位；

所述限位部件包括：挡块；

所述挡块设置在所述等离子切割机(1)的第一刨边机(1-1)处，所述挡块与所述定位杆(3-3)成90°，所述挡块用于所述定位杆(3-3)的机械限位。

5.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述第二定位机构包括：

第二固定座(4-1)，设置在所述等离子切割机(1)的第二刨边机(1-2)处；

水平移动部件(4-2)，设置在所述第二固定座(4-1)上，所述水平移动部件(4-2)与所述控制机构连接；

升降部件(4-3)，设置在所述水平移动部件(4-2)上，所述升降部件(4-3)与所述控制机构连接。

6.根据权利要求5所述的自动化定位装置，其特征在于，所述水平移动部件包括：

滑座(4-2-1)；

第一电机(4-2-2)，设置在所述滑座上，所述第一电机与所述控制机构连接；

第二齿轮，与所述第一电机(4-2-2)连接；

直线导轨(4-2-3)，设置在所述第二固定座(4-1)上；

齿条(4-2-4)，设置在所述直线导轨(4-2-3)上，所述齿条(4-2-4)与所述第二齿轮啮合。

7.根据权利要求5所述的自动化定位装置，其特征在于，所述升降部件包括：

第二电机(4-3-1)，设置在所述水平移动部件(4-2)上，所述第二电机(4-3-1)与所述控制机构连接；

升降机(4-3-2)，通过行星减速器与所述第二电机(4-3-1)连接。

8.根据权利要求5所述的自动化定位装置，其特征在于，所述水平移动部件还包括：

位置测量装置，设置在所述水平移动部件(4-2)上，所述位置测量装置与所述控制机构连接；

所述位置测量装置包括：磁尺；

所述磁尺设置在所述水平移动部件(4-2)上，所述磁尺与所述控制机构连接。

9.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述控制机构包括：

控制柜，与所述第一定位机构(3)及第二定位机构(4)连接。

10.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述自动化定位装置还包括：

显示机构，与所述控制机构连接；

所述显示机构包括：显示器；

所述显示器与所述控制机构连接。