[实用新型]一种抓取机械结构

说明书

技术领域

本实用新型属于抓取机械相关技术领域，具体涉及一种抓取机械结构。

背景技术

工业现代化就是用电子计算机等最新的技术装备来武装工业的各个部门，用现代化的管理工具和管理方法来管理工业，使工业生产实现高度的自动化，使工业劳动生产率达到或超过世界先进水平。人类社会的进步，归根结柢，取决于社会生产力的发展。在科学技术突飞猛进的时代，科学技术的发展及其在生产中的广泛应用，对社会生产力的发展起着重要的作用。所以，通过实现工业现代化来推动生产力的发展是当今世界的一种必然趋势。工业现代化是实现农业现代化、科学技术现代化和国防现代化的物质基础。现代工业加工中很多操作都使用机械取代了人力的操作，例如，在产品抓取的操作，利用抓取机械取代了传统的人手进行操作，使效率更高。

现有的抓取机械技术存在以下问题：1、不能非常灵活的控制抓取产品时的力度，受力过大的时候可能会损坏产品；2、设备工作次数过多，工作的时候金属爪的传动轴位置处磨损较快，所以设备需要经常进行停工维修更换传动轴，严重影响设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取机械结构，以解决上述背景技术中提出的不能非常灵活的控制抓取产品时的力度，受力过大的时候可能会损坏产品；设备工作次数过多，工作的时候金属爪的传动轴位置处磨损较快，所以设备需要经常进行停工维修更换传动轴，严重影响设备的工作效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取机械结构，包括握把，所述握把的左侧设置有传动杆，所述传动杆的外部紧固设置有微调紧固螺母，所述微调紧固螺母的左侧设置有紧密橡胶垫，所述传动杆的左侧设置有固定端，所述固定端的内部与传动杆的连接处设置有传动内板，且固定端上设置有限位移动孔，所述限位移动孔的内部插接有限位移动架，且限位移动孔的右侧端上设置有连接孔，所述传动内板的内侧设置有陶瓷轴承，所述陶瓷轴承的内部设置有插柱，所述传动内板的下两侧设置有活动连接卡槽，所述活动连接卡槽的下方两端连接有金属爪。

优选的，所述金属爪包括上爪和上爪，且上爪和下爪均与插柱通过活动连接卡槽固定连接。

优选的，所述传动杆的表面上设置有微调螺纹，所述微调紧固螺母通过微调螺纹与传动杆连接。

优选的，所述陶瓷轴承共设置有两个，且两个陶瓷轴承大小型号均相同。

优选的，所述握把与传动杆通过焊接的方式固定连接。

优选的，所述微调紧固螺母与紧密橡胶垫通过粘胶粘黏连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将传统的金属连接轴承转换成陶瓷材料制成的陶瓷轴承，利用陶瓷耐磨损的性质使轴承更加耐磨，这样就避免了设备工作时轴承需要经常转动磨损较快需要经常维修更换，使设备可以持续高效进行工作，提高了工作的效率。

2、本实用新型设置有微调螺母进行抓取后期的力度微调，避免直接使用传动杆进行紧固抓取力度不容易控制导致用力过大损坏抓取产品，且微调螺母的左侧还设置有紧密橡胶垫可以在微调的时候起到缓冲作用，使抓取更加牢固的同时还能缓冲微调的力度，避免力度直接作用到产品上造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传动轴连接结构示意图；

图3为本实用新型的微调控制结构示意图；

图中：1-握把、2-微调紧固螺母、3-连接孔、4-限位移动架、5-固定端、6-传动内板、7-金属爪、71-上爪、72-下爪、8-活动连接卡槽、9-插柱、10-限位移动孔、11-传动杆、111-微调螺纹、12-陶瓷轴承、13-紧密橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。