[实用新型]一种抓取机械结构

权利要求书

1.一种抓取机械结构，包括握把(1)，其特征在于：所述握把(1)的左侧设置有传动杆(11)，所述传动杆(11)的外部紧固设置有微调紧固螺母(2)，所述微调紧固螺母(2)的左侧设置有紧密橡胶垫(13)，所述传动杆(11)的左侧设置有固定端(5)，所述固定端(5)的内部与传动杆(11)的连接处设置有传动内板(6)，且固定端(5)上设置有限位移动孔(10)，所述限位移动孔(10)的内部插接有限位移动架(4)，且限位移动孔(10)的右侧端上设置有连接孔(3)，所述传动内板(6)的内侧设置有陶瓷轴承(12)，所述陶瓷轴承(12)的内部设置有插柱(9)，所述传动内板(6)的下两侧设置有活动连接卡槽(8)，所述活动连接卡槽(8)的下方两端连接有金属爪(7)。

2.根据权利要求1所述的抓取机械结构，其特征在于：所述金属爪(7)包括上爪(71)和上爪(71)，且上爪(71)和下爪(72)均与插柱(9)通过活动连接卡槽(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的抓取机械结构，其特征在于：所述传动杆(11)的表面上设置有微调螺纹(111)，所述微调紧固螺母(2)通过微调螺纹(111)与传动杆(11)连接。

4.根据权利要求1所述的抓取机械结构，其特征在于：所述陶瓷轴承(12)共设置有两个，且两个陶瓷轴承(12)大小型号均相同。

5.根据权利要求1所述的抓取机械结构，其特征在于：所述握把(1)与传动杆(11)通过焊接的方式固定连接。

6.根据权利要求1所述的抓取机械结构，其特征在于：所述微调紧固螺母(2)与紧密橡胶垫(13)通过粘胶粘黏连接。