[实用新型]基于CAD辅助的极坐标控制系统

说明书

本实用新型公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统，属于自动化设备领域，包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台；以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面，极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点，极轴为以所述极点为起点沿所述作业装置方向的射线，极角为所述旋转平台的旋转角，极径为所述极点到所述作业装置上工具末端的距离。本装置导入信息为第三方文件，省去了轨迹命令编程和示教；所述运动方式的机构比传统常见的简单，将两轴十字坐标插补运动转化为两轴极坐标插补运动，把复杂的串联的两轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构，适合多行业的加工需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及基于CAD辅助的极坐标控制系统。

背景技术

一般来说，控制机械末端工具如辊轮或磨头的自由度数量与运动轨迹的复杂性和装置成本有关，目前市场上具有两个自由度运动的机械末端大多机械结构和控制方法比较复杂、成本比较高，给驱动控制系统的研发和现场使用带来不利因素；另外常见的设备轨迹信息需要专门的程序员进行编写或通过第三方软件生成程序如G代码导入，人力和产权的投入比较大，难以满足中小型加工厂的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于CAD辅助的极坐标控制系统。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

基于CAD辅助的极坐标控制系统，包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台；

所述主控制器模块包括人机交互模块、运动控制模块和驱动模块；

所述CAD软件模块将生成的矢量文件导入所述人机交互模块，所述人机交互模块与所述运动控制模块连接和所述驱动模块顺序连接，所述驱动模块分别与所述平移机构和所述旋转机构连接；

所述平移机构包括作业装置，所述作业装置用于对原材料进行加工；

所述旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台用于固定原材料。

进一步地，所述平移机构还包括电机、底座、滑板、滑槽、皮带、皮带轮和极轴电机，所述作业装置固定与所述电机连接并固定在所述底座上，所述底座上连接有所述滑块，所述滑块与固定在底架上的所述滑槽匹配，所述皮带与所述底座连接并嵌套在所述皮带轮上，所述皮带轮与所述极轴电机连接。

进一步地，所述旋转机构还包括极角电机、底板和轴承，所述底板上设置有轴承通孔，所述轴承穿过所述轴承通孔，所述轴承一侧与所述旋转平台固定连接，另一侧与所述极角电机连接。

有益效果

本实用新型采取人机交互模块的导入信息为第三方文件，省去了轨迹命令编程和示教；所述运动方式的机构比传统常见的简单，将两轴十字坐标插补运动转化为两轴极坐标插补运动，把复杂的串联的两轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构。该系统适用于打磨、抛光和热转印行业，极其适合二维平面内的曲线运动。

附图说明

图1为本实用新型基于CAD辅助的极坐标控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型基于CAD辅助的极坐标控制系统的立体图。

具体实施方式

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图对本实用新型实施例作详细说明。