[实用新型]一种重载搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种重载搬运机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开申请号为201420466977.8的一种改进的重载无人搬运车，包括4个驱动单元，且4个驱动单元呈菱形布局连接在车辆底盘上，每个驱动单元包括两个电机及两个车轮，两个电机分别为两个车轮提供动力，前后两个驱动单元的每个车轮配置一个差速器以控制车轮的转弯，车轮与其所在的驱动单元直接通过悬挂机构连接，还包括四个支撑轮，支撑轮呈长方形布局连接在车辆底盘上，该改进的重载无人搬运车具有底盘低，功耗低，稳定性高，能够原地转弯，以及能满足多种路面的使用要求等优势，对于搬运货物重、货架高度低、上下料时定位精度要求高的应用场合有着明显的优势，能够保障工厂内原材料、半制品等物料的物流需求，适合在工厂、变电站等对可靠性要求较高的环境运用，但现有技术结构简单，只能进行简单的搬运工作，搬运到指定地点后无法自动卸货，需要人工进行卸货，装置智能化程度低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种重载搬运机器人，以解决现有技术结构简单，只能进行简单的搬运工作，搬运到指定地点后无法自动卸货，需要人工进行卸货，装置智能化程度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种重载搬运机器人，其结构包括急停按钮、控制面板、手提杆、散热风扇、防撞梁、充电接线端口、距离传感器、移动轮、装置主体、机器人检修门、物料传送装置，所述急停按钮安装于装置主体顶部，所述控制面板通电连接于急停按钮左侧，所述手提杆通过螺栓连接于装置主体顶部表面，所述散热风扇嵌套于装置主体左侧表面，所述电接线端口位于散热风扇左侧，所述防撞梁焊接于装置主体左端顶部，所述距离传感器嵌套于装置主体侧面四个角，所述移动轮位于装置主体下方，所述机器人检修门通过机械连接于装置主体表面，所述物料传送装置安装于装置主体上表面，所述物料传送装置由转动轴、第一顶板、底板、第二顶板组成，所述转动轴左端与第一顶板通过机械连接，另一端与第二顶板通过机械连接，所述第一顶板、第二顶板分别位于底板左右两端，所述底板位于装置主体上表面。

进一步地，所述控制面板设有显示屏、控制按钮，所述显示屏嵌套于控制面板表面左端，所述显示屏通电连接于控制按钮左端。

进一步地，所述散热风扇包括散热孔、保护外壳，所述散热孔贯穿连接于保护外壳表面上。

进一步地，所述充电接线端口设有接触件、连接孔，所述接触件嵌套于连接孔内部。

进一步地，所述机器人检修门设有门把，所述门把通过转轴安装于机器人检修门表面上。

进一步地，所述移动轮设有4个。

进一步地，所述顶板为碳素钢/普通钢/不锈钢材质。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现了重载搬运机器人通过安装有物料传送装置，重载搬运机器人在搬运到指定地点后可以进行自动卸货，无需人力进行卸货，操作简便，提高装置自动化程度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种重载搬运机器人的结构示意图。

图2为本实用新型物料传送装置的结构示意图。

图中：急停按钮-1、控制面板-2、手提杆-3、散热风扇-4、防撞梁-5、充电接线端口-6、距离传感器-7、移动轮-8、装置主体-9、机器人检修门-10、物料传送装置-11、显示屏-201、控制按钮-202、散热孔-401、保护外壳-402、接触件-601、连接孔-602、门把-1001、转动轴-1101、第一顶板-1102、底板-1103、第二顶板-1104。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。